I-7188的每個COM口都能達到115.2 kbit／s的高速。且每個COM口都有1 KB的緩沖。對于高速傳來的數據，緩沖區(qū)可使I-7188來得及對數據進行處理而不造成數據丟失。

I-7188的操作系統(tǒng)采用泓格自己開發(fā)的嵌入操作系統(tǒng)MiniOS7。MiniOS7與DOS操作系統(tǒng)相兼容，與常規(guī)的DOS相比，MiniOS7更適合嵌入式應用，如：更短的上電啟動時間(小于0.1 s)、內置硬件診斷功能、直接支持內置或活動的存儲設備等。

I-7188含有實時時鐘，能設定時間，支持1980～2079年，沒有2000年問題。I-7188含有看門狗電路，接通電源，看門狗工作且每隔1.6 s偵測一次，如I-7188無應答，I-7188復位，適用于無人值守及關鍵應用場合。

I-7188可以工作在-25℃至75℃的極限溫度范圍內，功耗為2 W～3 W，工作電源為工業(yè)現(xiàn)場常見的+10 VDC～+30 VDC直流電源，它支持電源反接保護，非常適合工業(yè)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。

軟件則用標準C語言，即用戶只需要使用標準C語言編寫程序，然后利用泓格公司提供的工具下載至I-7188中運行即可。除了可以使用C語言標準函數庫以外，泓格公司還提供豐富的C函數庫，包括：串口操作相關函數、Flash文件系統(tǒng)讀寫函數、Flash讀寫擦除有關的函數、E2PROM讀寫相關函數、定時器和看門狗相關函數等。用戶可以很方便地開發(fā)出一個具有串口通訊的嵌入式控制系統(tǒng)。

3.2 I-7188的軟件設計

嵌入式控制器I-7188內部流程如圖4所示。在建立TCP連接的情況下，I-7188將不停地查詢是否接收到數據，是否有數據發(fā)送，然后再進行相應的操作。

在系統(tǒng)中，監(jiān)控終端作為TCP連接的客戶端，監(jiān)控服務器作為TCP連接的服務端。監(jiān)控終端在上電后，由I-7188控制器控制GPRS Modem尋找監(jiān)控服務器。而監(jiān)控服務器在接受監(jiān)控終端的連接請求，建立TCP連接后，發(fā)送控制指令給I-7188，由I-7188控制監(jiān)控終端的視頻采集和視頻編碼傳送。

由I-7188內部流程圖可以看出：現(xiàn)場系統(tǒng)的初始化、系統(tǒng)當前狀態(tài)的檢測、編碼數據打包發(fā)送、解釋服務器發(fā)布的控制指令、向GPRS Modem發(fā)送AT指令、與遠程服務器建立TCP連接等操作都是由I-7188控制完成的。

3.3 I-7188的可擴展性

I-7188的COM2為RS-485串行接口，是一種平衡差分驅動、半雙工的串行通信接口標準。RS-485通常應用于一對多點的主從應答式通信系統(tǒng)，即一個主機可以對應多臺從設備。在此，I-7188作為主設備，攝像頭和云臺作為從設備，通訊波特率設為4 800 b／s。

在一個無人值守機房的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)實例中，RS-485除了連接攝像頭和云臺兩個從設備之外，還接入了另外兩個電力參數采集模塊，對機房中的幾種特種電源的參數進行定時監(jiān)測。一般情況下，電源參數保存在I-7188的Flash ROM中。當參數超過警戒值時，I-7188將向監(jiān)控服務器發(fā)出報警信號，并把出錯參數傳輸至監(jiān)控服務器，有助于工作人員盡快分析出故障原因。

4 結束語

系統(tǒng)利用現(xiàn)有的移動GPRS網絡和Internet，不需鋪設專門的線路，就可以對遠程目標進行視頻實時監(jiān)控；現(xiàn)場視頻采集站點充分體現(xiàn)出了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢：功耗低、安裝維護簡單、性價比較高、強調“量身定做”的原則。I-7188嵌入式控制器為用戶提供了豐富的資源，用戶可以在短時間內開發(fā)出符合要求的系統(tǒng)。內置MiniOS7操作系統(tǒng)非常穩(wěn)定，再加上看門狗電路，可以大幅度提高系統(tǒng)的可靠性，更加適合無人值守場合，從而減少了系統(tǒng)的維護成本。

實驗證明，系統(tǒng)在穩(wěn)定的GPRS網絡中，每秒傳送10幀QCIF格式的黑白圖像，可滿足對實時性要求不是十分嚴格的應用需求。相信系統(tǒng)在加入流量控制機制后，性能將會大大提高。