基于振動(dòng)信號(hào)處理技術(shù)的傳動(dòng)鏈誤差分析
4 累計(jì)傳動(dòng)誤差分析
累計(jì)傳動(dòng)誤差是指傳動(dòng)誤差累計(jì)值隨測(cè)量轉(zhuǎn)角的變化情況。累計(jì)傳動(dòng)誤差可以用于檢測(cè)傳動(dòng)誤差的周期性波動(dòng),通過(guò)參考相觸發(fā)采樣,可以將測(cè)量轉(zhuǎn)角與機(jī)床坐標(biāo)中的角位移相對(duì)應(yīng),便于誤差的定位。
將采樣周期設(shè)為5周,測(cè)得該機(jī)床C軸傳動(dòng)鏈的累計(jì)誤差曲線如圖3所示,可以看出,累計(jì)傳動(dòng)誤差峰峰值為6.61E-3度,即23.8角秒,其周期性特征較為明顯。從累計(jì)傳動(dòng)誤差曲線上可以清晰地分辨累計(jì)傳動(dòng)誤差最大值、最小值、過(guò)零點(diǎn)以及齒形缺陷點(diǎn)的角度位置,為傳動(dòng)系統(tǒng)修整和補(bǔ)償提供依據(jù)。
5 傳動(dòng)鏈誤差的頻譜特征
將累計(jì)傳動(dòng)鏈誤差曲線做FFT變換,并將C軸的轉(zhuǎn)頻作為基頻,得到的頻譜特征如圖4所示:可以看出C軸的1倍頻分量最為明顯,2倍頻和4倍頻分量也有一定體現(xiàn)。從表1可以看出可以得到1倍頻分量對(duì)累計(jì)傳動(dòng)誤差貢獻(xiàn)最大,該特征是由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導(dǎo)致,2倍頻和4倍頻分量由于蝸輪的周向誤差引起。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/160100.htm
6 結(jié)論
瞬時(shí)傳動(dòng)誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的瞬態(tài)波動(dòng)較為敏感??梢杂糜跈z測(cè)嚙合齒之間夾雜沙粒,齒面缺陷或者信號(hào)干擾等故障。而累計(jì)傳動(dòng)誤差可以用于檢測(cè)由于蝸輪或圓光柵安裝偏心所導(dǎo)致的傳動(dòng)誤差周期性波動(dòng)。通過(guò)利用光柵參考相觸發(fā)采樣,可以將測(cè)量轉(zhuǎn)角與機(jī)床坐標(biāo)中的真實(shí)角位移相對(duì)應(yīng),便于誤差的定位。而進(jìn)一步通過(guò)累計(jì)傳動(dòng)誤差的頻譜分析方法,可以找出各特征頻率分量對(duì)傳動(dòng)誤差的貢獻(xiàn),實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)誤差的溯源。
瞬時(shí)傳動(dòng)誤差及累計(jì)傳動(dòng)誤差方法分析不僅可用于高精度數(shù)控機(jī)床的在線檢測(cè)與分析,而且可以用于評(píng)定機(jī)床在服役過(guò)程中傳動(dòng)精度的保持情況和關(guān)鍵傳動(dòng)部件的健康狀態(tài),為運(yùn)行狀態(tài)的故障溯源及精度衰退規(guī)律研究提供更加豐富的信息。
評(píng)論