基于PLC在氫氧機控制系統(tǒng)的設計
3) 液位平衡控制
液位平衡控制亦稱系統(tǒng)平衡控制。為達到液位平衡目的,采用背壓閥,電氣轉換器及氣動調(diào)節(jié)閥共同實現(xiàn)液位平衡控制。通常將背壓閥放置于氫側,以氫液位為比對基準給定值,氫液位作為實際值經(jīng)PLC(數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀)做比例、積分和微分PID運算,將運算結果以模擬量形式通過PLC輸出經(jīng)D/A數(shù)模轉換,輸出4~20mA模擬量(經(jīng)安全柵)輸入至電氣轉換器。
氣動調(diào)節(jié)閥的工作是在配套氣泵與電氣轉換器(將4~20mA模擬另轉換為0。02~0。1Mpa),用氣動信號來調(diào)節(jié)加至氧側的氣動調(diào)節(jié)閥的開啟度,使氫氧液位保持平衡,如氫液位高則自動減少加至氧側的氣動調(diào)節(jié)閥的開度。通過調(diào)整氧側壓力值(變?。┦闺娊庖和ㄟ^H2、O2分離器下端連通管,造成氫液位下降,從而達到控制氫氧液位平衡。反之亦然。
在開機后設備檢測液位以及系統(tǒng)壓力的驅(qū)動電氣轉換器,使氣動閥開啟合適開度,以保證系統(tǒng)液位平衡。待停機后,氣動調(diào)節(jié)閥呈安全打開狀態(tài),以便泄壓。
4) 系統(tǒng)溫度控制
水的電解過程是一個放熱的過程。隨著電解過程的不斷運行,電解槽內(nèi)部會連續(xù)產(chǎn)生熱量,進而使電解槽的運行溫度持續(xù)上升。根據(jù)水電解制氫工藝要求,電解槽溫度規(guī)定為85℃則為極限溫度,以保證電解槽內(nèi)部隔膜使用壽命。
在系統(tǒng)溫度的采樣上,通常在電解槽出口管道上安裝溫度變送器,將檢測的實際溫度經(jīng)溫度變送器即A/D轉換為4~20mA的標準電信號,輸入至PLC中。在編寫好的控制邏輯程序中利用可編程控制器自帶的普通PID調(diào)節(jié)子程序,使實際溫度與設定溫度進行比較。如高于設定極限溫度時,輸出控制信號保證設備以故障形式停機。
當然上述只是較為簡單的溫度極限保護。如需對系統(tǒng)溫度進行控制,則可以使PLC輸出模擬控制信號增大,進而控制系統(tǒng)冷卻水流量調(diào)節(jié)閥的開度變大,使得冷卻水流量加大,熱交換加速,使得返回電解槽的堿液溫度加速降低,最終使電解槽溫度下降。這種控制能夠保證水電解可在最理想溫度下工作。
5) 系統(tǒng)壓力
為保證氫氧機在運行中的安全性,特對設備系統(tǒng)內(nèi)部最高壓力進行設定。所設壓力變送器放置在氧側,與氫側所加的背壓調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生的壓力進行相應檢測。當系統(tǒng)壓力大于設定壓力時,則設備判定為嚴重故障泄壓停止運行。
在設備氫、氧出口端采用A/D壓力變送器將采集模擬量輸入至PLC處理為相應的數(shù)字量。當氫出口壓力達到氫出口壓力所設上限時,則會控制電解電流下降,使氫產(chǎn)氣量減小,以降低氫出口壓力。反之亦然。
如氧出口端壓力達到所設置壓力值時,氧放空閥打開,以降低氧出口端壓力。
在設計上為方便用戶使用,觸摸屏上可對氫、氧出口端壓力設定上下限壓力值,以上限壓力最高不允許超過系統(tǒng)壓力為原則。
6) 電解電壓控制
氫氧機產(chǎn)生的氫氣量大小與參與電解電流的大小成正比,所以控制電解電流輸出電流值就可控制氫氣量輸出。為便于設定控制電解電流,在觸摸屏可輸入電解電流百分比,由PLC輸出經(jīng)D/A轉換輸出的0~10V電壓信號加入電解電源輸入控制端達到控制輸出電流目的。
2. 系統(tǒng)設計
為了實現(xiàn)整個系統(tǒng)的控制,特建立以PLC為核心的控制系統(tǒng)。工業(yè)觸摸屏顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及參數(shù)。
CPIH是歐姆龍PLC產(chǎn)品中一款小型可編程序控制器,能夠控制該設備以滿足自動化控制需求。它具有緊湊的結構、靈活的配置和較強的指令集,使CPIH成為各種控制應用的理想方案。本控制系統(tǒng)需6個數(shù)字量輸入和2個數(shù)字量輸出(表1),根據(jù)系統(tǒng)控制要求,選取CPIH—XA4ODR—A 100作為控制核心,此外還需擴展1個模擬量擴展模塊CPM1A—MAD11。
表1 輸入輸出信號與輸入輸出點的分配
為使系統(tǒng)有較好的人機對話界面,實現(xiàn)液位、壓力、溫度等現(xiàn)場參數(shù)的設定并輸出各種報警提示信息,選擇信捷觸摸屏顯示口作為顯示設定單元。系統(tǒng)軟件設計流程如圖2。
3.結束語
該控制系統(tǒng)充分發(fā)揮PLC可靠靈活的優(yōu)勢,以及觸摸屏友好人機界面功能。實踐證明,系統(tǒng)具有較強的抗干擾能力,操作簡單,在較惡劣的操作現(xiàn)場得到很好應用。
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