“地面”的“現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視站”，還可以利用Digi公司提供的云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)布和遠(yuǎn)程監(jiān)視。
對(duì)于“井下”的Zigbee無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)而言，包括三種類(lèi)型設(shè)備：“網(wǎng)關(guān)”、“環(huán)境數(shù)采設(shè)備”和“人員位置數(shù)采設(shè)備”：
●“ConneetPort網(wǎng)關(guān)”放置在井口處，一方面作為協(xié)議轉(zhuǎn)換器，與“地面”上級(jí)系統(tǒng)建立接口和連接；同時(shí)也作為整個(gè)井下無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的中心協(xié)調(diào)器存在，負(fù)責(zé)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)。
●“環(huán)境數(shù)采設(shè)備”按一定距離(300 m)在井內(nèi)進(jìn)行放置，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫濕度及瓦斯等環(huán)境參數(shù)的測(cè)量?？紤]到這些節(jié)點(diǎn)需要同時(shí)作為人員位置監(jiān)測(cè)的參考點(diǎn)，此外從網(wǎng)絡(luò)的可靠性角度出發(fā)(如果中間有一個(gè)節(jié)點(diǎn)故障，仍希望網(wǎng)絡(luò)是正常工作的)，因此這些固定放置的環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備作為Zigbee的路由器存在，其供電也將采用有線(xiàn)方式；所有環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備組成鏈狀網(wǎng)絡(luò)，最終與“網(wǎng)關(guān)”實(shí)現(xiàn)連接和數(shù)據(jù)交互。
●“人員位置跟蹤設(shè)備”采用XBee ZB傳感器模塊，由井下礦工隨身攜帶，從功耗角度考慮，該類(lèi)設(shè)備作為Zigbee的終端節(jié)點(diǎn)存在，因此可以保持較長(zhǎng)的工作時(shí)間。同時(shí)該終端節(jié)點(diǎn)采用網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)搜尋模式，可以按預(yù)先設(shè)定的時(shí)間間隔喚醒并主動(dòng)搜尋最近的路由節(jié)點(diǎn)并加入網(wǎng)絡(luò)，由此實(shí)現(xiàn)定位跟蹤。
井下“環(huán)境數(shù)據(jù)采集設(shè)備”的構(gòu)成如圖3所示，包括溫濕度傳感器、瓦斯傳感器以及一個(gè)XBee—PRO ZB適配器。

●溫濕度傳感器：采用E+E公司的EE30EX本安型溫濕度傳感器，溫度測(cè)量范圍-40℃～180℃，濕度測(cè)量范圍0～100％RH，采用24VDC供電，輸出范圍0～10 V或4～20 mA。
●瓦斯傳感器：采用中煤科常州自動(dòng)化研究院的KGJ16B型瓦斯傳感器，測(cè)量范圍0～4％CH4，采用9～24 VDC供電，輸出范圍1～5 mA，通過(guò)串聯(lián)電阻可變換為1～5 V。
●XBee—PRO ZB適配器：由于溫濕度和瓦斯傳感器均為模擬型輸出，因此選用模擬輸入型XBee—PRO ZB適配器，有三組模擬輸入通道，0～10 V或4～20 mA可配置。目前系統(tǒng)僅使用了其中的2個(gè)輸入通道，并且均選用0～10 V測(cè)量范圍。

3 結(jié)束語(yǔ)
采用已有的成熟傳感器和無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通過(guò)集成和組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)煤礦井下作業(yè)環(huán)境和人員位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí)根據(jù)測(cè)量功能和節(jié)點(diǎn)位置的不同，將環(huán)境測(cè)量用設(shè)備配置為Zigbee路由節(jié)點(diǎn)，按一定間隔進(jìn)行固定放置；而將人員定位設(shè)備配置為Zigbee終端節(jié)點(diǎn)，可進(jìn)入低功耗模式，同時(shí)自動(dòng)搜尋最近的路由節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)位置的跟蹤定位。
該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、可靠性高、功能全面等優(yōu)點(diǎn)，適合于煤礦綜合監(jiān)測(cè)的廣泛應(yīng)用。