基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
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5．3 無(wú)誤差測(cè)量的硬件電路實(shí)現(xiàn)
如前原理所述，使用A相的沿觸發(fā)(上升沿或下降沿)作為計(jì)數(shù)脈沖，而用B相的電平作為計(jì)數(shù)起?？刂?。方法1：利用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)；方法2：利用定時(shí)計(jì)數(shù)器8253實(shí)現(xiàn)。
8253計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖為下降沿計(jì)數(shù)，這樣將A相接至8253兩個(gè)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘信號(hào)輸入端(CLK)，同時(shí)將B相接至8253的兩個(gè)計(jì)數(shù)器的門控信號(hào)輸入(GATE)，選擇模式0，其特點(diǎn)為B相為低電平時(shí)，計(jì)數(shù)停止；B相為高電平時(shí)，進(jìn)行計(jì)數(shù)，而具體哪個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)以及何時(shí)計(jì)數(shù)取決于A相的下降沿，這時(shí)只有一個(gè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。
綜合上述測(cè)量原理和特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中采用軟件的測(cè)量方法，設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)靈活。
6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
軟件是系統(tǒng)工作的核心，軟件有兩部分組成，一部分為斷相應(yīng)程序，一部分為循環(huán)處理程序，循環(huán)處理程序中調(diào)用了大量的子程序，為了提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，軟件全部采用標(biāo)準(zhǔn)的匯編程序設(shè)計(jì)，充分利用硬件系統(tǒng)的資源。中斷程序比較簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)如圖4所示。循環(huán)程序結(jié)構(gòu)如圖5所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/160457.htm
7 結(jié)束語(yǔ)
與傳統(tǒng)的位移傳感器相比，本設(shè)計(jì)具有體積小、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、測(cè)量范圍修改靈活、儀器成本低廉、安裝、調(diào)試與定標(biāo)方便等特點(diǎn)。尤其低功耗的設(shè)計(jì)，由于其功耗較低，尤其適用于長(zhǎng)期野外自動(dòng)監(jiān)測(cè)；抗干擾能力強(qiáng)，適用于野外長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)監(jiān)測(cè)。比如山體滑坡、鐵路路基、礦山巖體和隧道等的位移監(jiān)測(cè)。同時(shí)具有良好的人機(jī)交互界面，使用直觀方便。
評(píng)論