其控制過程是：在過渡過程中，因系統(tǒng)的誤差和誤差變化率較大，復合模糊控制器主要是模糊控制的作用；當系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)時，系統(tǒng)的誤差變化率較小，如果誤差較大，則復合模糊控制器切換到PI控制；如果穩(wěn)態(tài)誤差在允許的精度內，則人用模糊控制；當系統(tǒng)受到擾動，模糊控制在克服擾動后仍有誤差，則切抑郁到PI控制，待穩(wěn)態(tài)誤差消除后又回到模糊控制。由此可見，PI控制作用僅僅是克服穩(wěn)態(tài)誤差。

圖4是某制藥廠多粘菌素發(fā)酵生產(chǎn)時罐溫設定值從36℃改為35.5℃，分別采用常規(guī)PI控制（PI控制參數(shù)用自整定法確定）與采用復合模糊控制的結果比較。復合模糊（Fuzzy-PI）控制的超調量比常規(guī)PI控制降低50%，調節(jié)時間縮短30%。復合模糊控制的動態(tài)和表態(tài)特性全面改善，表現(xiàn)出良好的魯棒性。因罐溫控制為冷卻水降溫調節(jié)，所以控制規(guī)律為反作用或調節(jié)閥為氣關（或電關）型。

4.3 PH參數(shù)自調整模糊控制系統(tǒng)

PH是微生物生長的另一個重要環(huán)境參數(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)上，若發(fā)酵液PH值偏低，則通過加氨水的辦法，使其PH值回升；若PH值偏高，在發(fā)酵前期可適當補加基質來調整，一般不采用加酸的控制手段。因此，在PH值控制中，必須嚴格控制好氨水的加入量，絕對不能過量。PH對象特性具有嚴重的非線性、不確定性和較大的時滯現(xiàn)象，采用常規(guī)PID控制精度較低。

因此PH控制采用參數(shù)自調整模糊控制，結構分別如圖和圖6所示。在PH參數(shù)自調整模糊控制中，選擇PH值和給定值之差e及ē作為過程輸入，加酸的量為過程輸出。將PH值經(jīng)模糊化后，轉換成模糊變量值，根據(jù)相應的模糊規(guī)則和模糊關系，做出模糊判斷，求出加入的酸量。為提高控制精度應用Fuzzy修改表對量化因子參數(shù)k1 、k2 、k3進行自調整。自調整的原則是，當誤差e或誤差率ē較大時，進行“粗調”控制，這時可以降低對e或ē的分辨率，而采用較大的控制改變量，這可以縮小k1和k2 、放大k3。當e或ē較小時，也就是系統(tǒng)已接近穩(wěn)態(tài)，就實行“細調”控制，這是要提高對e或ē的分辨率，而采取較小的控制改變量，要求放大k1和k2 、縮小k3。為簡化起見，k1和k2放大（或縮?。┑谋稊?shù)與k3縮小（或放大）的倍數(shù)n相同。

參數(shù)自調整的做法按照模糊控制的方式進行。在進行參數(shù)自調整時，先以原來的k1和k2對e和ē進行量化得到E和？，然后查模糊表得參數(shù)應放大（或縮?。┑谋稊?shù)n，再計算出k1= k1n, k2= k2n，k3= k3n,作為模糊控制器的新參數(shù)進行控制運算。

在PH控制中，所使用的閥門常采用開關電磁閥，所以相應的控制方式采用時鐘脈沖的控制方式即開關的模擬調節(jié)來進行，時鐘脈沖的周期T是根據(jù)系統(tǒng)的滯后時間長短面設定的。輸出脈沖寬度是根據(jù)模糊控制算法得出的輸出控制信號按比例確定。通過改變開并閥的開關頻率和開關脈沖寬度來調節(jié)氨水的加入量，使PH值逐步逼近設定值，從而克服了PH的非線性和滯后特性對控制的影響。

發(fā)酵過程中采用常規(guī)PID控制PH的控制誤差，通常為±0.1PH,在L-谷氨酰胺、L-蛋氨酸、多粘菌素等發(fā)酵過程控制中采用PH參數(shù)自高速模糊控制方法，PH的調節(jié)迅速，控制誤差在±0.05PH以內，控制精度提高100%。

4.4 溶氧變區(qū)域專家控制系統(tǒng)

發(fā)酵過程的溶解氧是一個綜合參數(shù)，影響因素多，除了攪拌轉速、空氣流量、罐壓和罐溫等可檢測參數(shù)的影響外，基質濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等不可檢測參數(shù)對其也有影響。而且生產(chǎn)原料、菌種的不同，都對溶解氧有不同的要求。

在高發(fā)酵單位的生產(chǎn)中，供氧的制約因素主要有兩個：攪拌速率和空氣流量。目前，中小型發(fā)酵罐的攪拌轉速可采用變頻調速，因些可采用以進氣量調節(jié)為主、轉速調節(jié)為輔的方法控制溶解氧濃度，控制結構如圖7所示。