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超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

作者：時間：2012-05-14 來源：網(wǎng)絡(luò)

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5 結(jié)論

本文采用新型的超聲波傳感器，在ARM9 與嵌入式linux 為平臺的移動 機器人上實現(xiàn)了超聲波的測距，并利用超聲波傳感器控制運動系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)。該機器人目前已經(jīng)成功應(yīng)用與本項目的開發(fā)并取得良好的效果。

本文創(chuàng)新點：采用一種精度高的新型超聲波傳感器，用軟件方法克服了它在ARM9 中不利于檢測回波的問題，成功應(yīng)用于移動 機器人的運行軌跡控制，使得機器人無論在行走和圖像采集的即時性上都得到了很大的高。

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關(guān)鍵詞： 設(shè)計 原理 導(dǎo)航 機器人 移動 超聲波

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