變頻專用芯片SM2001的離心機變頻控制器設(shè)計
在使用SM2001實現(xiàn)調(diào)速過程時,為了提高轉(zhuǎn)速精度,應(yīng)使用盡可能小的時鐘源。實際使用的過程中,采用每240轉(zhuǎn)對應(yīng)0.4 MHz的時鐘源。也就是說,轉(zhuǎn)速每增加240 r/min,時鐘源增加0.4MHz。由于單片機的PCA頻率輸出控制參數(shù)只能是整數(shù),因此會導(dǎo)致精度丟失。隨之而來也會帶來一個問題,當(dāng)在240r/min的整數(shù)倍時,調(diào)速過程中需要同時改變兩個參數(shù)才能得到需要的頻率,否則就會導(dǎo)致電機的抖動。
舉例說明:轉(zhuǎn)速從4 790 r/min上升到4 800 r/min,當(dāng)小于4 800 r/min時實際時鐘源頻率為8 MHz,PFR為237;而達到4 800 r/min時,實際時鐘源頻率為12 MHz,PFR應(yīng)為16。在轉(zhuǎn)速變化到4 800r/min的過程中,時鐘源先發(fā)生變化,SM2001的實際輸出頻率為118.5Hz。轉(zhuǎn)速突變到7 110 r/min,當(dāng)PFR設(shè)置為16時轉(zhuǎn)速再次回到正常的4 800 r/min。這樣一個轉(zhuǎn)速的突變直接導(dǎo)致電機發(fā)生劇烈抖動,在這種情況下要采取過渡處理。
1.2 鍵盤以及顯示驅(qū)動
功能簡介:本控制面板需要能進行速度及時間的設(shè)定,保存上一次設(shè)定的速度值,且能對離心機運行進行倒計時功能。
考慮到鍵盤以及顯示的面板與其他控制器的通用性及量產(chǎn)問題,本變頻控制器控制面板的處理芯片采用Silicon Labs公司的STC11F04e,按鍵、顯示芯片采用南京沁恒的CH452A。
2 控制策略
假定加在三相電機上的電壓是正弦波,并忽略定子上的電壓降,則在穩(wěn)定的條件下有以下關(guān)系:
E1=4.44f1·N1·Kw1·φm
其中,E1和φm為定子電壓矢量,f1為定子頻率,N1為短距元件匝數(shù),Kw1為短距系數(shù),φm為定子磁通量。由以上關(guān)系可以得到:
令F=E1/f1,由此在基頻以下只要在頻率變化過程中保持F為定值,則定子磁通量φm也保持不變,從而使電機轉(zhuǎn)矩與電流頻率無關(guān)。在實際應(yīng)用中常常是使比值F能使磁通量和電磁轉(zhuǎn)矩都保持在額定值。但是,在低電壓條件下,為了補償定子壓降,必須使U/f比值適當(dāng)變大。
所以,最后的U-f關(guān)系如圖3所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/160633.htm
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