基于PLC運動控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺設(shè)計
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3 平臺的調(diào)試說明
系統(tǒng)的調(diào)試步驟：
(1)確認系統(tǒng)電源進行正確、直流24 V輸出電壓正常。
(2)按照系統(tǒng)的接線規(guī)范，進行接線，并用萬用表檢測有無接線短路現(xiàn)象。
(3)正確接線后，給系統(tǒng)上電，合上電源單元的空氣開關(guān)，如有異常，應(yīng)立即切斷電源，如無異常，接通氣路，則可進行單元模塊的調(diào)試。
(4)由于下載程序后龍門式加工單元會自動回原點，所以應(yīng)先對龍門式加工單元的傳感器進行調(diào)試，使其均能正常工作。
(5)由于下載程序后多工位裝配單元會自檢，所以應(yīng)對多工位裝配單元的傳感器進行調(diào)試，使其均能正常工作。
(6)下載PLC程序到相應(yīng)PLC中，下載觸摸屏程序到觸摸屏中。
(7)連接網(wǎng)絡(luò)通信電纜，用電纜將PLC、觸摸屏連接。
(8)設(shè)置變頻器參數(shù)，首先將變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置，參數(shù)為P03=3，P10=30，P970=1；然后設(shè)置參數(shù)P0003=3，P0004=0，P0700=2，P0701= 17，P0702=17，P0703=17，P1000=3，P1001=30，P1002=40，P1003=-40，P1004=45，P1120=0．2，P1121=0．2。
(9)進行井式供料單元調(diào)試，當(dāng)有工件放入井式出料塔內(nèi)時有信號輸出。
(10)進行傳送檢測、分揀單元調(diào)試，調(diào)節(jié)三個氣缸，使其能順暢推出與縮回；調(diào)節(jié)到位傳感器，當(dāng)料塊運動到位時有信號輸出，調(diào)節(jié)電容傳感器、電感傳感器，當(dāng)料塊內(nèi)裝有鋁質(zhì)或鐵質(zhì)料柱時，均有信號輸出；調(diào)節(jié)光纖傳感器，當(dāng)黃色工件在其下經(jīng)過時，有信號輸出，藍色工件在其下經(jīng)過時，無信號輸出。調(diào)節(jié)滑槽庫滿傳感器使當(dāng)庫滿時有信號輸出；確認傳送帶能順暢移動。
(11)進行機械手搬運、倉儲單元調(diào)試，調(diào)節(jié)氣缸，確保氣缸能正常工作。調(diào)節(jié)接近開關(guān)，使行走機械手運動到位時，有信號輸出，使倉庫中有工件時，傳感器有輸出，用觸摸屏試教各點坐標(biāo)。觸摸屏啟動后，進入如圖3所示畫面，點擊參數(shù)設(shè)置，出現(xiàn)如圖4所示試教畫面，試教方法如下：本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/160744.htm
點擊“當(dāng)前值”旁邊的“+”、“-”可控制行走機械手的移動，首先讓行走機械手運動到原點處，這時“當(dāng)前值”為0，移動機械手到“線坐標(biāo)”即傳送帶取物處，點擊“線坐標(biāo)”旁邊的“校對”，線坐標(biāo)的值即被確定，同理確定1#，2#，3#，4#庫坐標(biāo)，加工、緩存、裝配點坐標(biāo)，點擊夾手下面的“+”、“-”按鈕，可使旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，點擊夾緊可使夾緊氣缸“夾緊”／“伸開”，點擊下降按鈕，可使升降氣缸“上升”／“下降”，以此配合坐標(biāo)點的確定。
(12)進行龍門式加工單元調(diào)試，調(diào)節(jié)接近開關(guān)，使其能正常工作，調(diào)節(jié)步進電機電流、細分，確保絲杠滑動順暢。
(13)進行多工位裝配單調(diào)試，調(diào)節(jié)傳感器使其均能正常工作，氣缸均能順暢推出與縮回。確認伺服電機沒有報警。
系統(tǒng)調(diào)試過程完畢。
4 結(jié)語
PLC運動控制技術(shù)工廠培訓(xùn)平臺涵蓋技術(shù)全面、設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)與工廠應(yīng)用技術(shù)的無縫對接，遞進、靈活的培訓(xùn)模式和先進的控制技術(shù)提高了職工的學(xué)習(xí)興趣，讓職工能夠更好的在培訓(xùn)平臺上進行創(chuàng)新，達到了理論轉(zhuǎn)化為動手實操的目的，有利于促進工廠培訓(xùn)體系的進一步改革，培養(yǎng)創(chuàng)新型實用人才。
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