基于單接收頭的超聲波多目標測距
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圖1 實際接收信號（ N = 5）
從圖1 中可看出， 接受信號包絡從起振到峰值的時間要小于從峰值衰減至噪聲幅值的時間。 實際總長度接近1. 5 ~ 2 ms ,而從起振到包絡峰值只需250μs 左右，即9 ~ 12 個T , T = 25μs.
根據(jù)發(fā)射的超聲波能量特點， 得出接收信號每個周期能量的表達式， 設每個周期內(nèi)的正弦波是標準正弦波且發(fā)射頭振動板尚未達穩(wěn)定振動狀態(tài)。
N 是發(fā)射頭激勵脈沖數(shù)。
由（6） 、（7） 式知：在N , a 一定的情況下，每個反射面產(chǎn)生的回波作用接收頭得到的接收信號經(jīng)歸一化后是相同的。 為了便于取閾值，分析接收信號包絡的特性與n、N 的關系是必要的。 首先找出定值a ,方法是取N = 5 , a值在一定范圍內(nèi)變化得到多幅仿真圖，經(jīng)比較a = 5 000/ s 時得到的圖2 與圖1 接近。 根據(jù)得到的a值可仿真N = 12 時的接收信號，見圖3.
圖3 接收信號仿真（ N = 12 , a = 5 000/ s）
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