圖14　紅外線接收電路

　　4.2.3　顯示電路

　　單片機(jī)接收到前面兩部分電路反饋回來的信息并經(jīng)過相應(yīng)算法的處理后，得出前方物體的距離與方向等信息，一方面可以控制相應(yīng)的被控對象進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，另一方面可以通過LED顯示相應(yīng)的距離。本設(shè)計(jì)采用動(dòng)態(tài)顯示，以節(jié)省單片機(jī)的輸出管腳，有利于簡化系統(tǒng)，具體電路如圖15所示。

圖15　系統(tǒng)顯示電路

　　5　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)工作時(shí)首先啟動(dòng)紅外線傳感器進(jìn)行探測，當(dāng)檢測到有障礙物存在時(shí)，再啟動(dòng)超聲波傳感器進(jìn)行測距，然后通過LED進(jìn)行顯示。如果檢測到的物體在超聲波傳感器的測量盲區(qū)內(nèi)，則根據(jù)紅外線傳感器的響應(yīng)情況對距離進(jìn)行估計(jì)顯示。對應(yīng)上述功能的程序框圖如圖16所示。

圖16　系統(tǒng)程序框圖

　　6　結(jié)語

　　本文采用超聲波傳感器和紅外線傳感器組成綜合測距定位系統(tǒng)，克服了由單一傳感器所構(gòu)成探測系統(tǒng)的不足，同時(shí)具備了超聲波傳感器和紅外線傳感器探測的優(yōu)點(diǎn)，能夠比較精確地測距和定向。同時(shí)，系統(tǒng)還采用了單片機(jī)控制技術(shù)，使系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性和實(shí)用性。