溫度、濕度模型和MIMO控制算法
加入技術(shù)交流群
為了獲得優(yōu)化的控制器參數(shù)，使用ecICP軟件。不需要深入的建模和控制器設(shè)計(jì)的理論知識，ecICP 可以快速設(shè)計(jì)SISO（單輸入單輸出）和MIMO（多輸入多輸出）系統(tǒng)的控制器和參數(shù)。
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/161710.htmecICP使用圖_1所示的測試數(shù)據(jù)，根據(jù)輸入輸出獲得系統(tǒng)的模型特征。同時(shí), ecICP自動生成控制器，及其去耦單元。
圖_2a和圖_2b是模型響應(yīng)曲線。
 |  |
| 圖_2a: 相對于溫度特性的模型的系數(shù)和對應(yīng)的 | 圖_2b: 相對于濕度特性的模型的系數(shù)和對應(yīng)的 |
| - 3個模型的應(yīng)答特性 - 上：模型vs. 實(shí)際測量 中：輸入加濕泵的步驟應(yīng)答 下：輸入加濕量的頻率數(shù)應(yīng)答 | - 3個模型的應(yīng)答特性 - 上：模型vs. 實(shí)際測量 中：輸入加熱量的步驟應(yīng)答 下：輸入加熱量的頻率數(shù)應(yīng)答 |
圖_3的a和b顯示了ecICP自動設(shè)計(jì)和參數(shù)化的溫度和濕度控制器的參數(shù)。如上所述,同時(shí)得到控制器去藕單元的參數(shù)。MIMO控制器的構(gòu)成如圖_4所示。
 |  |
| a) 溫度控制 | b) 濕度控制 |
圖_3: 在ecICP中生成的主控制器參數(shù)
相關(guān)推薦
技術(shù)專區(qū)
- FPGA
- DSP
- MCU
- 示波器
- 步進(jìn)電機(jī)
- Zigbee
- LabVIEW
- Arduino
- RFID
- NFC
- STM32
- Protel
- GPS
- MSP430
- Multisim
- 濾波器
- CAN總線
- 開關(guān)電源
- 單片機(jī)
- PCB
- USB
- ARM
- CPLD
- 連接器
- MEMS
- CMOS
- MIPS
- EMC
- EDA
- ROM
- 陀螺儀
- VHDL
- 比較器
- Verilog
- 穩(wěn)壓電源
- RAM
- AVR
- 傳感器
- 可控硅
- IGBT
- 嵌入式開發(fā)
- 逆變器
- Quartus
- RS-232
- Cyclone
- 電位器
- 電機(jī)控制
- 藍(lán)牙
- PLC
- PWM
- 汽車電子
- 轉(zhuǎn)換器
- 電源管理
- 信號放大器
評論