基于ZigBee的公交信息系統研究與實現
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4．2 系統定位原理
定位系統由參考節(jié)點和盲節(jié)點組成。參考節(jié)點是一個位于已知位置的靜態(tài)節(jié)點，這個節(jié)點位置已知且可以將其位置參數通過發(fā)送數據包通知其他節(jié)點。盲節(jié)點與離自己最近的參考節(jié)點進行通信，獲得參考節(jié)點位置坐標及相應的RSSI值，并將其寫入定位引擎，然后讀出由定位引擎經計算得到的自身位置。通過收集參考節(jié)點的X，Y坐標和RSSI值，并與輸入參數(A，N)一起計算自己的位置信息，然后將信息發(fā)給網關。
網關節(jié)點通過建立網絡，獲取收集到的信息，利用串口和計算機通信，然后對收集到的信息進行計算校驗，最終將參考節(jié)點和定位節(jié)點坐標網絡地址正確地顯示出來。
5 系統實現
該系統通過安裝在各公交車上的盲節(jié)點、安裝在各站臺和路燈等固定設施上的參考節(jié)點和安裝在交通信號燈上的ZigBee網關將數據傳送給監(jiān)控中心。網關初始化后，首先選擇合適的信道建立網絡，監(jiān)聽該信道，等待其他ZigBee設備發(fā)出的連接請求。當接收到某設備的連接請求，經認證確認是合法設備后，便發(fā)出允許連接的命令，建立連接。連接建立后，網關節(jié)點便獲得了該設備的標識號(標識號代表該公交車)，并將該標識號儲存在自己的登記表中，然后檢測是否有用戶采集數據請求，如果有，則根據登記表中的信息依次采集數據，并根據RSSI算法計算平均值，最后通過串口向上位機軟件發(fā)出“某車在何時進站”的信息。當公交車駛離站臺后，使公交車與網關斷開連接，從登記表中刪除這個標識號，同時向監(jiān)控中心發(fā)送信息“某車已駛離站臺”。如果遇到堵車等特殊情況，公交司機可以通過車輛上的專用按鈕發(fā)送信號，網關可以接受反饋的數據，并傳輸給上位機軟件。
盲節(jié)點經過初始化后，監(jiān)聽信道尋找ZigBee網關，嘗試加入網絡。當它檢測到ZigBee網關并且信號強度大于定值時，便向該網關發(fā)出建立連接的請求。連接建立后，它便獲得了該網關的標識號，從而知道是哪一站，并發(fā)出報站信息，實現自動、準確的報站。當本車駛離站臺時，檢測到網關信號強度減弱到一定程度后，便向網關發(fā)出斷開連接的請求。網關節(jié)點和參考節(jié)點的流程圖如圖3，圖4所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/161839.htm
6 結語
由于ZigBee技術具有低成本、低功耗、低復雜度、低傳輸速率、長距離傳輸的特點，其通信可靠，自組織自愈能力強、網絡容量大等特點，使得將其應用到智能公交系統上具有很大的優(yōu)勢。在本文中，通過對公共交通信息平臺的構建，重點對無線傳感器網絡定位機制進行研究，結合RSSI測距算法與三邊測量法，提出了基于ZigBee技術的城市公共交通信息平臺架構，并構建出實現模型。將該系統應用到城市公共交通系統中，可以實時了解車輛行車信息和車輛狀況，為乘客和調度提供極大的方便，具有一定的應用價值。
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