基于模糊控制的三相異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)研究
2.3 模糊控制規(guī)則的確立
雙輸入/單輸出型模糊控制器的控制規(guī)則為“If E is A and EC is Bthen U is C”。其中A,B,C為模糊子集;由于每個(gè)輸入變量有7個(gè)模糊子集,所以共有49條模糊推理規(guī)則。模糊決策采用加權(quán)平均判決法,由如下公式計(jì)算:
建立模糊控制規(guī)則如表1所示。
3 三相異步電機(jī)軟起動(dòng)仿真模型
圖3為三相異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制仿真原理圖,由電源模塊、電壓測(cè)量模塊、常量輸入模塊、6脈沖觸發(fā)模塊、信號(hào)分解模塊、反并聯(lián)晶閘管模塊、觸發(fā)模塊、階躍信號(hào)模塊、電機(jī)模塊、電動(dòng)機(jī)測(cè)量單元、示波器、放大器、回饋控制部分(選路器、放大器、常量模塊、可控開(kāi)關(guān)模塊、飽和限制模塊、信號(hào)延遲模塊、模糊控制模塊)組成。
評(píng)論