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          用單一MCU實現(xiàn)遙控開鎖和輪胎壓力感測系統(tǒng)

          作者: 時間:2004-07-23 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
          在汽車內(nèi)部的指令和控制系統(tǒng)中,由于相對較短的通信距離和各個子系統(tǒng)都位置固定,再加上安全和可靠性等因素,使無線通信在汽車電子中的應用受到限制,給人的印象是必要性不大。另外,控制區(qū)域網(wǎng)絡(Control Area Network)總線的出現(xiàn)也使系統(tǒng)的連接大為簡化,重量減輕很多。然而,在汽車中心有些應用如遙控開鎖(Remote Keyless Entry ,RKE)以及輪胎壓力感測(Tire Pressure Sensing ,TPS)等,無線連接則能非常簡單地實現(xiàn)。

          無源遙控開鎖
          遙控開鎖技術自從前幾年出現(xiàn)后,得到了很好改進。早期的系統(tǒng)只需要從按鍵到車輛控制器發(fā)射一個序列約幾個bits的數(shù)據(jù),控制器只是簡單驗證該序列是否正確,然后決定是否打開車門鎖。這樣的系統(tǒng)從安全角度講非常不完善,在信號發(fā)射,通信時容易被截獲,偷車人可發(fā)射所有可能的序列組合,或通過截獲開鎖密碼,容易地進入車內(nèi)而不必破壞車輛,這樣也就不易被人發(fā)現(xiàn)。
          目前所用的RKE系統(tǒng)通過加長密碼序列來防止這類問題,要想解密所有的數(shù)據(jù)幾乎不可能。另外為了防止密碼被截獲,RKE系統(tǒng)在每次按鍵時都改變密碼,這種技術稱為編碼跳躍(code hopping),在密碼每次發(fā)射時進行加密。接收器在解密時,需要確認計數(shù)器從前次儲存發(fā)射數(shù)據(jù)增加一定值,這種高度安全的解決方案借助于Microchip公司的Keeloq家族編碼跳躍產(chǎn)品非常容易。
          可以預見,未來的車門控制將使用無源遙控開鎖(Passive Keyless Entry, PKE)系統(tǒng),車主攜帶控鍵靠近車門時將被激活,在車主拉車門時,汽車將確認控鍵已靠近車門,并自動將門打開。這種技術需要雙向無線通信系統(tǒng),汽車首先向控鍵發(fā)射數(shù)據(jù),控鍵加密數(shù)據(jù)并發(fā)送回汽車,如圖1所示。

          雙向通信的TPS系統(tǒng)
          在有些高檔汽車中已經(jīng)安裝了壓力感測系統(tǒng),但最近交通事故數(shù)據(jù)顯示,錯誤的輪胎壓力是造成這些事故的主要原因之一,迫使汽車生產(chǎn)廠商在所有汽車產(chǎn)品中安裝輪胎壓力感測系統(tǒng)。感測系統(tǒng)一般包括傳感器,用來測定輪胎內(nèi)的溫度和壓力,并不斷將數(shù)據(jù)通過RF鏈路傳給汽車中的接收器,該接收器與一警告顯示器相連,這樣車內(nèi)的司機就可隨時了解輪胎是氣壓不足還是過高。
          但其中的一個問題是如何區(qū)分數(shù)據(jù)來自哪一個輪胎,這可以通過下述方式解決。一是給輪胎編上序號,二是使用選向性接收器,三是根據(jù)汽車轉向時不同輪車轉速不同確定。這幾種方法各有所長,優(yōu)劣不能一概而論。編號方法在換輪胎或輪胎位置變化時容易混淆,需要重新編號。選向接收器和轉速法非常復雜,成本也高。
          功耗在TPS系統(tǒng)中是另一問題,單向數(shù)據(jù)通信中,傳感器需要周期性地加電,并傳送壓力、溫度等數(shù)據(jù),在汽車不用時往往也需這樣。為解決電池使用壽命問題,可在輪胎中使用一長壽命電池,并安裝附加的加速度計,在汽車開動時,才將傳感器加電。但這會增加重量并使成本提高。
          雖然可以設計出基于一個電池的單向通信系統(tǒng),并維持10年的使用壽命,但理想的解決方案是在每一個車輪和接收器之間實現(xiàn)雙向無線連接,如圖2所示。雙向通信方式不必同時解決車輪的辨認問題,因為此時司機可以選擇車輪進行測量,而且也可減低系統(tǒng)功耗,在汽車不用時,司機可將傳感器斷電。

          通信手段
          PKE和TPS系統(tǒng)都可通過雙向無線連接實現(xiàn),但問題是在合適的功耗、通信距離、成本以及物理尺寸之間進行適當折衷。現(xiàn)有的控鍵、輪胎傳感器到汽車控制器之間的數(shù)據(jù)交換可用RF發(fā)射器實現(xiàn),但簡單地將發(fā)射器改為收發(fā)器是不可取的,收發(fā)器必須要永久加電,會很快將電源耗盡,因此應在控鍵和輪胎中都應有一低功耗接收器,利用一共振LC電路產(chǎn)生125KHz或13.56MHz的電磁波,通過電磁波的通和斷來進行數(shù)據(jù)通信,因此控鍵和輪胎處的接收器只需增加一LC電路即可。
          對于開鎖控鍵,這種方案雖解決了功耗和體積問題,但在作用距離、數(shù)據(jù)傳送率等方面有局限性。PKE和TPS都要求1~2米的通信距離,需要敏感的低功耗輸入檢測電路。另一個限制是電磁場的方向性,這使接收器的位置非常關鍵。在TPS系統(tǒng)中這不稱其為問題,因輪軸附近的位置變化并非很大。但在PKE系統(tǒng)中,控鍵的位置就很隨意,為解決方向性問題,需要兩兩正交地安裝三組LC,以三個LC敏感輸入電路進行三維接收。
          Microchip的Keeloq家族是傳統(tǒng)RKE系統(tǒng)的標準產(chǎn)品,設計者只要增加LC電路的數(shù)量,將三維敏感輸入電路集成到一起,即可構成PKE解決方案。

          低功耗RF
          前面談到,由控鍵或輪胎到汽車控制器通信使用現(xiàn)有RF電路的315和433MHz頻段,低功耗RF設計主要基于表面聲波(SAW)諧振器,這種技術只需極少量器件即可構成一高性價比的幅移鍵控(ASK)RF發(fā)射器。但由于各國對于RF輻射的限制越來越嚴格,上述方法逐漸被基于鎖相環(huán)(PLL)的技術所取代。使用PLL技術,可利用接收器的窄帶寬得到更遠的作用距離。由于在低頻段的飽和及干擾影響,一些設計已經(jīng)高達868或915MHz?;赑LL的設計也使之與MCU集成在一個封裝內(nèi),Microchip的 rfPIC器件即是一例,它物理尺寸很小,非常適合于無線控制,集成解決方案也減少了所需器件的數(shù)量,頻移鍵控(FSK)設計在提供3dB增益的同時,受噪聲影響也較低,這種集成可使FSK設計更容易滿足當?shù)豏F法律的要求。

          安全可靠性
          TPS系統(tǒng)的設計源由出自于安全性考慮,它只是對輪胎壓力出現(xiàn)的異常給司機提出警告,因此如果TPS系統(tǒng)的失效將給廠商和用戶帶來同樣不可估量的損失,必須重視系統(tǒng)的安全可靠性問題。
          輪胎內(nèi)壓力傳感器必須能夠長時間承受高溫和高加速度,由于車輪中金屬量很多,并在高速轉動,對于無線鏈路天線的安裝提出了很高的要求。TPS系統(tǒng)經(jīng)常忽視的問題也是安全性,如果系統(tǒng)安全性不好,偷車人可靠近汽車,測得發(fā)射的壓力測量數(shù)據(jù),然后發(fā)出一假的低壓力信號,在司機下車檢查輪胎時將汽車劫持。
          雙向通信系統(tǒng)可部分解決該問題,因接收器知道何時來自某一輪胎的發(fā)射信號,而且信號電磁波輻射的強度也不是很高,偷車人難以可靠地檢測到。如果進一步提高系統(tǒng)的安全性,可使用加密機制,并以隨機的時間和順序來檢測輪胎的壓力。
          在PKE和TPS系統(tǒng)之間存在著許多相似之處,很顯然它們可以共用一些元器件。在系統(tǒng)級,它們可共用RF接收器接收來自控鍵和輪胎壓力傳感器的信號,產(chǎn)生電磁場激活壓力傳感器的電感同樣可用來激活PKE鍵。兩者結合的系統(tǒng)結構如圖3所示。
          在器件級,同一MCU可同時實現(xiàn)壓力傳感器以及控鍵接口。該MCU只需很低的待機電流,2V的工作電壓,一個可靠的板上E2PROM來存儲控鍵的安全信息以及壓力傳感器的校準值等。將來可實現(xiàn)轉發(fā)器輸入電路與RF發(fā)射器的進一步集成,那時所需的外部器件將更少。

          結語
          雖然無線技術可使汽車與Internet、電話等連接,對于汽車中的其它應用并非優(yōu)勢特別明顯。但TPS和PKE卻是近期無線技術在汽車中應用的極好例證,兩系統(tǒng)的相似之處可使設計者將二者結合起來,構成一可靠、價位適中的完美解決方案?!?麥凱)


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