S3C6410和CC2430通過(guò)串口通信，F(xiàn)lash存儲(chǔ)操作系統(tǒng)相關(guān)的內(nèi)容，SD卡存儲(chǔ)環(huán)境監(jiān)測(cè)中采集的各種傳感器數(shù)據(jù)、定位與導(dǎo)航應(yīng)用的地圖和應(yīng)用程序等，傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)LED界面顯示出來(lái)，管理者通過(guò)LCD顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控、定位和應(yīng)急管理，報(bào)警信息、通話等通過(guò)音頻模塊輸出。手持終端原理樣機(jī)如圖4所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括傳感器的采集程序和手持終端串口通信程序，采集程序根據(jù)不同傳感器的接口方式不同，對(duì)CC2430單片機(jī)分別編寫(xiě)數(shù)據(jù)采集程序，手持終端需要編寫(xiě)處理器和CC2430之間的串口通信程序。
3．1 無(wú)線傳輸模塊軟件設(shè)計(jì)
無(wú)線傳輸模塊的軟件架構(gòu)由數(shù)據(jù)采集端軟件和數(shù)據(jù)接收端軟件組成，包含有發(fā)射程序和接收程序。其中初始化的程序主要對(duì)CC2430單片機(jī)射頻芯片SPI等進(jìn)行初始化設(shè)置，發(fā)射程序?qū)⒋虬臄?shù)據(jù)包通過(guò)單片機(jī)的SPI接口發(fā)送至射頻發(fā)生模塊輸出，接收程序完成終端采集數(shù)據(jù)的接收并做相應(yīng)的處理。數(shù)據(jù)采集軟件流程圖如圖5所示。

在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，MCU控制器首先初始化運(yùn)行和信道選擇，低功耗定時(shí)器運(yùn)行準(zhǔn)備接收信號(hào)，等待傳感器請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)，若請(qǐng)求合法，則初始化采集數(shù)據(jù)，采集完畢后通過(guò)CC2430發(fā)送，完成數(shù)據(jù)采集功能。數(shù)據(jù)采集主程序如下：