5 速度檢測(cè)控制
5．1 速度檢測(cè)
TB6588FG具有速度輸出腳FG_OUT，電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)或電機(jī)發(fā)生異常時(shí)此腳輸出為低電平。當(dāng)電機(jī)被正常啟動(dòng)，此腳輸出速度信號(hào)，MSP430 F2012定時(shí)器具有捕獲功能，通過(guò)捕獲速度脈沖的上下沿來(lái)算出速度，然后去調(diào)整數(shù)字電位器的阻值來(lái)調(diào)整控制速度的電壓。
5．2 速度調(diào)節(jié)電路
CAT5119具有32為節(jié)點(diǎn)，阻值為10 kΩ的數(shù)字電位器。通過(guò)MSP430F2012的兩個(gè)I／O口來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式是UP／DOWN。通過(guò)設(shè)置CAT51 19可使阻值最大調(diào)整為10 kΩ，最小為100 Ω，這樣控制速度的范圍為500～2500轉(zhuǎn)／min，如當(dāng)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)／min時(shí)，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整數(shù)字電位器的阻值，來(lái)適應(yīng)負(fù)載的變化，使速度穩(wěn)定在設(shè)定的范圍上。模擬調(diào)壓電路如圖5所示。

5．3 程序軟件流程
因?yàn)椴捎秒姍C(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片，所以電機(jī)的控制軟件就很簡(jiǎn)單，主要的工作就是設(shè)置MSP430F2012的內(nèi)部定時(shí)器的工作方式。其具有兩個(gè)捕獲定時(shí)器，捕獲的觸發(fā)方式選擇上下沿捕獲，然后把兩次捕獲的定時(shí)器的數(shù)字相減，就可得出速度。如果跟設(shè)定有誤差，通過(guò)調(diào)整模擬電壓來(lái)調(diào)整速度。軟件調(diào)速的中斷服務(wù)程序流程如圖6所示。

結(jié)語(yǔ)
針對(duì)閥門(mén)的無(wú)傳感器三相無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用MSP430單片機(jī)結(jié)合TB6588FG設(shè)計(jì)的電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。利用了TB6588FG的硬件電路，簡(jiǎn)化了整體的電路設(shè)計(jì)，同時(shí)降低了軟件的編程難度，使整個(gè)系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠。