3.3 PLC運行程序設計

　　等離子熔射系統(tǒng)由西門子S7-300型PLC作為現(xiàn)場設備控制核心，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備控制，整個工藝過程動作控制和現(xiàn)場數(shù)據(jù)采樣。PLC內(nèi)部程序分為手動控制和自動運行兩個部分，可分別響應控制面板上按鈕動作和上位機發(fā)來的控制指令。

　　PLC程序采用Step7進行設計，主要過程包括：首先在Step7中建立一個新工程SprayControl，然后插入SIMATIC 300 Station，根據(jù)PLC硬件配置及模板物理安裝位置進行硬件組態(tài)。其次插入Simatic PC Station，在其中插入OPC Server和CP5611。在OPC Server的Connections中基于MPI網(wǎng)絡建立PC Station與Simatic 300 Station之間網(wǎng)絡連接。MPI網(wǎng)絡建立成功后，可以在OPC Server中Symbols列表中看到PLC中CPU單元內(nèi)設計的所有的數(shù)字量、模擬量和數(shù)據(jù)塊等各種變量。基于MPI方式進行組網(wǎng)后的網(wǎng)絡連接圖如圖3所示。最后基于SimaticNet軟件建立名稱Spray的OPC服務器，這樣就可以通過OPC客戶端程序訪問PLC中變量。

圖3 基于MPI方式組網(wǎng)的網(wǎng)絡連接圖

　　PLC中運行程序集中在S7 Program中Blocks里，主要模塊包括系統(tǒng)主控模塊OB1，負責調(diào)用其他功能塊等。然后分別設計針對送粉器控制、工作轉(zhuǎn)臺控制、機器人故障處理、系統(tǒng)故障處理等功能塊，供主控塊調(diào)用。為了確保PLC程序安全執(zhí)行，必須增加對象塊OB80、OB82、OB85分別實現(xiàn)對模板診斷錯誤和超時錯誤處理，OB121和OB122響應同步錯誤。設計過程中可以按照變量分類或者針對某一功能塊設計專用數(shù)據(jù)塊，將控制系統(tǒng)中的變量統(tǒng)一分組管理。

　4 結(jié)束語

　　本文開發(fā)了一套基于PC+PLC等離子熔射自動控制系統(tǒng)。經(jīng)過實驗驗證，系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力，能夠適應等離子熔射工藝需求，為該工藝由技術轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力奠定了一定基礎。同時PC作為上位機提供了良好的人機界面與有效的系統(tǒng)監(jiān)控和管理，PLC作為下位機執(zhí)行可靠現(xiàn)場控制，保證了系統(tǒng)運行穩(wěn)定性。該控制系統(tǒng)可以方便地與機器人、其他執(zhí)行機構或者生產(chǎn)線等配套組成等離子熔射系統(tǒng)。

　　本文作者創(chuàng)新點：本文結(jié)合PC+PLC進行等離子熔射控制系統(tǒng)設計，集成了PLC在惡劣的熔射環(huán)境下性能穩(wěn)定的特點和PC能夠進行圖像處理與復雜算法運算的優(yōu)勢，基于OPC協(xié)議實現(xiàn)PC與PLC之間的通訊，保證了過程控制中多變量信息采集、傳輸和處理的實時性。該自動控制系統(tǒng)為提高等離子熔射皮膜成形性和成形質(zhì)量奠定了基礎。