3．3 系統(tǒng)參數(shù)采樣
電壓電流采樣單元共采集7個數(shù)據(jù)，分別是三相電壓、三相電流和定子電樞總電流，這些參數(shù)分別對應(yīng)A／D中的7個采樣通道。每一次采樣過程中。程序均按照采樣通道一次性順序采樣7個數(shù)據(jù)，并將采樣結(jié)果放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，以供其他程序讀取和調(diào)用。假如被控電機的最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)／分，即50轉(zhuǎn)／秒，且每一個電周期中有6個換相區(qū)間，那么，為了保證換相控制精度15°，每個換相區(qū)間采樣5次。則可得到的每秒采樣次數(shù)為5x6x50=1500次／秒，每次采樣間隔時間大約為660μs。圖6所示是系統(tǒng)的電壓電流采樣程序流程圖。

4 系統(tǒng)仿真模型
仿真可利用Matlab軟件中的Simulink功能來完成。Simulink是一個可進行動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成軟件包。它可以處理的系統(tǒng)包括線性、非線性系統(tǒng)的離散、連續(xù)及混合系統(tǒng)單任務(wù)、多任務(wù)離散事件系統(tǒng)。圖7所示是一個無刷直流電機本體的仿真模型。

5 結(jié)束語
本文在分析了無刷直流電機數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，提出了一種基于TMS320LF2407A的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的解決方案。該方案充分利用DSP的強大運算功能和豐富的內(nèi)部資源。并將模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明：該系統(tǒng)的控制波形符合理論分析，整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)，具有較好的靜、動態(tài)特性。