基于霍爾傳感器的電動車窗防夾系統(tǒng)設計
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3 軟件設計
系統(tǒng)的軟件設計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴展性。因此，本系統(tǒng)的軟件設計基于實時操作系統(tǒng)，即首先將μC/OS -Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車窗控制以其中的一個任務的方式添加上去。
3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植
所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)，所以一些與處理器相關的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。
在所設計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植后，將防夾電動車窗控制以任務方式加入，并參照前文內(nèi)容實現(xiàn)防夾功能，其流程圖如圖4所示。
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