圖8 倒車?yán)走_(dá)傳感器覆蓋區(qū)域要求

　　Cypress倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)參考設(shè)計(jì)

　　Cypress 的倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)使用PSoC系統(tǒng)的主要原因是：1、它的資源靈活，PSoC的模塊資源具有可編程性，針對不同客戶、不同定位的產(chǎn)品需求可重新配置；2、集成度高，集成了PWM w/DB、比較器、A/D轉(zhuǎn)換器PGA等模擬模塊，模擬集成度高；3、它幾乎不需要外部器件，降低了 BOM 成本, 減小了電路板尺寸；4、它的IP保護(hù)能力強(qiáng)，很難被復(fù)制。

　　PSoC倒車?yán)走_(dá)控制器采用CY8C24633芯片作為主控芯片。芯片采用 M8C處理器，運(yùn)行速度高達(dá)24M，內(nèi)含8×8的乘法器和32位的累加器。工作電壓范圍為3V~5.25V，溫度范圍為工業(yè)級：-40℃~85℃。該 PSoC芯片包括4個(gè)數(shù)字模塊和4個(gè)模擬模塊(2CT/2SC)。另外它還擁有針對電機(jī)控制而優(yōu)化的高速8 位 SAR AD轉(zhuǎn)換器。

　　圖 9為Cypress倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的硬件框圖，采用CY8C24633用于主控板。該設(shè)計(jì)使用收發(fā)一體的傳感器，并在傳感器端增加初級放大電路。驅(qū)動(dòng)信號為 40kHz的脈沖信號。每個(gè)傳感器采用3線連接方式與主控板連接，最多可接6路傳感器輸入。對交流信號進(jìn)行電平抬升，從而更好地處理回波信號。內(nèi)部的模擬模塊可配置成PGA、比較器及帶通濾波器，并在器件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)互連。主控板與顯示器通過串口連接，顯示器通過數(shù)字方式顯示探測距離。

　　圖10 給出了PSoC內(nèi)部模塊的配置和信號的路由，從圖中可以看到，4個(gè)數(shù)字模塊分別被配置成PWM計(jì)時(shí)器、定時(shí)器和串口發(fā)生器。而四個(gè)模擬模塊分別被配置成兩個(gè)PGA放大器和

一個(gè)帶通濾波器，信號的路由從圖中也可以看得非常清楚，

圖9 Cypress倒車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)硬件框圖

圖10 PSoC內(nèi)部模塊配置