基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的恒溫控制系統(tǒng)
?。?)在t1和t4階段:若ek<-a,則停止加熱;若ek≥-a,即誤差在允許范圍內(nèi),此時,又分兩種情況討論:
a)當(dāng)在t1階段時,則開始加熱。在這里提前加熱,是為了防止輸出量繼續(xù)下降,反方向偏離給定,從而使輸出維持在誤差允許范圍內(nèi);
b)當(dāng)在t4階段時,則維持原狀態(tài)。
(2)在t2和t3階段:若ek≥b,則開始加熱;若ek<b,即誤差在允許范圍內(nèi),此時,又分兩種情況討論:
a)當(dāng)在t3階段時,則停止加熱。在這里提前停止加熱,是為了防止輸出量繼續(xù)上升,反方向偏離給定,從而使輸出維持在誤差允許范圍內(nèi);
b)當(dāng)在t2階段時,則維持原狀態(tài)。
4 新型PID控制算法在S7-300 PLC中的軟件實(shí)現(xiàn)
在S7-300 PLC中,使用了梯形圖編程方法。在庫中有3個與PID調(diào)節(jié)器相關(guān)的功能塊FB41、FB42和FB43。FB41用于模擬PID調(diào)節(jié)器,F(xiàn)B42用于數(shù)字PID調(diào)節(jié)器,F(xiàn)B43是脈沖發(fā)生器,用于輸出量為脈沖的PID調(diào)節(jié)器。在這里,因?yàn)檩斎肓渴菧囟刃盘?,是模擬量,而輸出又是開關(guān)量,所以調(diào)用了功能塊FB41和FB43。新型PID算法的流程圖如圖4―1所示。
5 結(jié)束語
(1)該文使用的新型PID控制算法簡單有效,易于軟件實(shí)現(xiàn),在工程應(yīng)用中取得了顯著效果。
?。?)使用了PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術(shù),使得布線簡單,數(shù)據(jù)傳輸速率高。
?。?)使用了S7-300 PLC,使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),而且維修方便。
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
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