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          基于PLC的鍋爐煙氣脫硫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2009-12-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          6、控制軟件的思路

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/163447.htm

            軟件部分是實(shí)現(xiàn)控制的關(guān)鍵部分。軟件按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行,以便達(dá)到較強(qiáng)的移植性和今后的功能擴(kuò)展。

           ?。?)程序流程

            系統(tǒng)程序流程如圖1所示:


          圖1系統(tǒng)程序流程圖

           ?。?)閉環(huán)控制

            為了經(jīng)濟(jì)運(yùn)行又達(dá)到環(huán)保標(biāo)準(zhǔn),需要根據(jù)SO2含量控制給料量。本脫硫系統(tǒng)模擬量閉環(huán)控制PID功能圖如圖2所示,用SO2濃度傳感器檢測(cè)反應(yīng)爐內(nèi)的SO2濃度,變送器將傳感器輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流信號(hào),然后送給模擬量輸入模塊,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與SO2濃度成比例的數(shù)字量,CPU將它與SO2設(shè)定值進(jìn)行比較,按照PID控制算法對(duì)誤差值進(jìn)行計(jì)算,將運(yùn)算結(jié)果(數(shù)字量)送給模擬量輸出模塊,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘?hào),用來(lái)控制給料機(jī)的輸送量的多少,通過(guò)它控制內(nèi)的SO2濃度,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。


          圖2PID功能框圖

            S7-200提供了內(nèi)置的PID運(yùn)算指令。在進(jìn)行模擬量閉環(huán)控制時(shí),使用模擬量擴(kuò)展模塊(EM231、EM232)來(lái)完成PID控制。本文的PID功能指令如圖

            3所示,只需設(shè)定好PID參數(shù),運(yùn)行PID控制指令,就能求得輸出控制值,實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制。本系統(tǒng)采用了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)整定法,直接在過(guò)程中進(jìn)行參數(shù)整定。在上位機(jī)界面通過(guò)SO2實(shí)時(shí)曲線觀察SO2濃度變化并修改PID參數(shù),來(lái)達(dá)到理想的控制值。


          圖3PID控制指令

          7、結(jié)束語(yǔ)

            通過(guò)應(yīng)用西門子S7-200,實(shí)現(xiàn)了對(duì)脫硫系統(tǒng)進(jìn)行可靠的、高效的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)控,提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性和自動(dòng)化的程度。在山東某熱源廠的應(yīng)用實(shí)踐證明,本系統(tǒng)性能可靠,故障率低,具有非常好的環(huán)保效果和經(jīng)濟(jì)效益。


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