dsPIC3F3013的CAN息線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
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Sallen Key濾波器的幅頻特性顯示，當品質因數(shù)在0．7～0．9之間時，頻率特性達到最佳。本Q值選定為0．8。
使用dsPIC30F3013的12位ADC模塊進行數(shù)據(jù)采集。對3路環(huán)境信號進行循環(huán)掃描，每完成12個采樣／轉換過程產(chǎn)生一個中斷。中斷過程中完成4次平均值數(shù)字濾波及相應參數(shù)的格式調整，然后，通過SPI接口傳送到CAN協(xié)議控制器。
1.2 CAN總線接口電路部分
CAN總線接口電路如圖3所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/163565.htm
CAN協(xié)議控制器采用Microchip公司生產(chǎn)的MCP2515。MCP2515是帶有SPI接口的獨立CAN控制器，它完全支持CAN V2．0B技術規(guī)范，通信速率為1 Mb／s，包括2個接收緩沖器、6個29位驗收濾波寄存器、2個29位驗收屏蔽寄存器、3個具有優(yōu)先級設定及發(fā)送中止的發(fā)送緩沖器、高速SPI接口(10 MHz)。
MCP2515與MCU的接口可以靈活配置。可通過引腳(如TXORTS)與MCU的數(shù)字I／O腳直接相連，利用數(shù)字I／O的讀寫功能控制MCP2515 的狀態(tài)；也可以直接使用MCP2515的SPI指令集來實現(xiàn)所有的功能。用于控制MCP2515的SPI指令集如表1所列。
dsPIC30F3013通過SPI接口與MCP2515進行通信，dsPIC30F3013的SPI模塊工作在主控模式，MCP2515工作在從動模式。dsPIC30F3013通過調用SPI指令來訪問MCP2515的內部寄存器。
MCP2551是一個可容錯的高速CAN收發(fā)器，它完全符合ISO-11898標準，包括能滿足24 V電壓要求。它的工作速率可高達1 Mb／s。
2 軟件設計
dsPIC30F3013作為控制核心，它承擔著數(shù)據(jù)采集處理和CAN通信的任務。數(shù)據(jù)采集部分的工作流程如圖4所示。
dsPIC30F3013的12位ADC模塊包含一塊ADCBUFO至ADCBUFF的16字雙口只讀緩沖區(qū)，對ADC轉換結果進行緩沖。本應用采樣3路信號，并用掃描輸入，經(jīng)過12次ADC轉換后，每次轉換的數(shù)據(jù)依次寫入ADCBUF0至ADCBUFB。即代號為0、3、6、9的AD-CBUF中存放的是同一個信號的不同時間的采樣值，將這4個緩沖器的結果相加，然后再右移2位，即可實現(xiàn)該信號的4次平均值數(shù)字濾波。其他兩個信號存放在與之相關的 ADCBUF中，處理方法與此相同。
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