某伺服PWM驅動系統(tǒng)中低通功率濾波電路優(yōu)化設計
如圖3所示,功率設計軟件自動計算在開關頻率下最大紋波和電源電壓比值,并轉換成dB衰減比,然后根據開關頻率和截止頻率的數值,計算出濾波電路級數的推薦值,并采取四舍五入的方法求整N(recommended)。緊接著計算匹配網絡(Matching Network)的相關數值,目的是使濾波電路輸出端原來的電抗性負載現轉換為阻性負載。圖3提供了3種濾波電路拓撲結構的參數值,分別是雙電容濾波電路拓撲結構、單端接地濾波電路拓撲結構和分割電感濾波電路拓撲結構。如圖4所示,該設計采用的是分割電感濾波電路拓撲結構。
如圖5所示,由于實際所使用的電容類型不同可以導致寄生參數有所不同,可能會影響到濾波電路的輸出響應,所以必須根據實際使用的電容類型,設置相應精確的寄生參數值,圖5中寄生參數值采用的是默認塑料電容參考值。
3 PWM功率濾波電路性能分析
當所有PWM功率濾波電路參數設置合理后,軟件根據先前所設置的信號頻率范圍進行頻率掃描,其結果可提供進一步的性能分析。
如圖6所示,圖6(a)是Fmax設置為1 kHz的頻率掃描圖像,該濾波大約在0.72 kHz處出現尖峰,這是由于設置了匹配網絡而造成的,若取消匹配網絡則峰值消失,但濾波電路的終端需為純阻性負載,否則濾波電路的輸出響應不再是常數。圖 6(b)是當Fmax重新設置為1.5 kHz的頻率掃描圖像。圖6(c)是l.5 kHz取消匹配網絡的濾波衰減波特圖,此時雖無峰值,然而由于負載呈電抗性,1 kHz的衰減值已不是常數。
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