專用芯片的步進電機步距角i11分控制
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2．2 階梯波部分
TA8435是產生階梯波的核心芯片，波形顯示模塊可以直觀顯示階梯波形。
(1)TA8435的特點
TA8435是東芝公司生產的單片正弦細分二相步進電機驅動專用芯片，具有以下特點：
①工作電壓范圍寬(10～40 V)；
②輸出電流可達1．5 A(平均)和2．5 A(峰值)；
③具有整步、半步、1／4細分、1／8細分運行方式供選擇；
④采用脈寬調試式斬波驅動方式；
⑤具有正／反轉控制功能；
⑥帶有復位和使能引腳；
⑦可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。
(2)TA8435的內部結構
TA8435主要由1個解碼器、2個橋式驅動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大電流限制電路、1個斬波器等功能模塊組成，內部結構如圖2所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/163765.htm
(3)TA8435的引腳
TA8435的引腳如表1所列。
(4)TA8435的細分工作原理
在圖3中第一個CK時鐘周期時，解碼器打開橋式驅動電路，電流從VMA流經電機的線圈后經RNFA后與地構成回路。由于線圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時，比較器使橋式驅動電路關閉，電機線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應減??；當電壓值小于比較器正向電壓時，橋式驅動電路又重新導通。如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成鋸齒波，其波形如圖3中IA波形的第1段。另外由于斬波器頻率很高，一般在幾十kHz(其頻率大小與所選用電容有關)，在OSC作用下，電流鋸齒波紋是非常小的，可以近似認為輸出電流是直流。在第2個時鐘周期開始時，輸出電流控制電路輸出電壓UA達到第2階段，比較器正向電壓也相應為第2階段的電壓，因此，流經步進電機線圈的電流從第1階段也升至第2階段2，電流波形如圖JA的第2部分。第3、4時鐘周期的工作原理與第1、2周期是一樣的，只是又升高了比較器的正向電壓而已。如此最終形成階梯電流，即加在線圈B上的電流。在CK一個時鐘周期內，流經線圈A和線圈B的電流共同作用，步進電機運轉一個細分步。
(5)電路中TA8435引腳的設定
①TA8435的工作方式設定。TA8435有4種工作方式，分別代表著無細分、2細分、4細分、8細分。工作方式由M1、M2引腳電平的組合來決定：M1：O、M2一O時，細分數(shù)=無；M1=O、M2=1時，細分數(shù)=2；M1=1、M2=0時，細分數(shù)=4；M1=1、M2=1時，細分數(shù)=8。本設計為了步進電機能平穩(wěn)工作，選擇8細分，即將M1、M2置為高電平。
②控制脈沖的輸入設定。TA8435有兩個脈沖輸入引腳CKl、CK2，可以用來輸入兩路脈沖。當其中一個引腳輸入脈沖時，另一個引腳必須保持高電平。本設計中，控制脈沖只有一路，因此直接接入CKl，同時將CK2置高，即可滿足要求。
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