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          基于PLC 的溫度控制系統(tǒng)

          作者: 時間:2009-03-10 來源:網(wǎng)絡 收藏

            下面以斜率降溫為例,說明 的溫控過程。首先在主程序中判斷當前目標是否小于上一步目標,再判斷斜率不等于零,若滿足這兩個條件,就按照指定斜率降溫。在斜率降溫時,將降溫段曲線按時間分成若干個相等的小間隔,對每一小間隔計算出相應的作為這
          一小段的溫度給定值,因而工藝曲線的降溫段可以用階梯性表示,如圖3 所示,又因為染機的大慣性,因而降溫曲線段可由圖4 表示。只要每一間隔的時間足夠小,則計算的每一間隔的溫度給定值與理想值的偏差就可忽略。本系統(tǒng)采用采樣時間將降溫段曲線分成相
          兩次目標溫度比較斜率K 保溫時間t 當前動作圖示
            K≠0 t=0 按斜率升溫
            T*-T*′>0 K≠0 t≠0 按斜率升溫后保溫
            K=0 t=0 直接升溫
            K=0 t≠0 直接升溫后保溫
            K≠0 t=0 ERROR
            T*-T*′=0 K≠0 t≠0 保溫
            K=0 t=0 ERROR
            K=0 t≠0 保溫
            K≠0 t=0 按斜率降溫
            T*-T*′0 K≠0 t≠0 按斜率降溫后保溫
            K=0 t=0 直接降溫
            K=0 t≠0 直接降溫后保溫
            
            等的小間隔,每個間隔的溫度設定值可由下式計算(其中 T 設J 為每一間隔的溫度給定值):
             

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/163914.htm

           同理,根據(jù)采樣周期、降溫斜率計算出降溫時間 t,再計算總采樣周期數(shù)N、溫差△T(其
            中T0 為溫控前的實際溫度,KJ 為降溫斜率,Tt 為采樣周期,T 為當前溫度):
                △T= T -T 設J
            在斜率降溫時,為了能準確的控制溫度值,設定了差溫報警值Te 和控制輸出域值Tc,根據(jù)
            溫差△T 與它們的比較,得出以下控制規(guī)律:
            a. △T>0
            1. △T≥Te,則全開冷卻閥并顯示“降溫太慢”,同時報警。
            2. Tc<△T<Te,則開始PID 控制,得出控制量U 作為冷卻閥開啟時間。
            3. △T<Tc,自然動作,當前采樣周期數(shù)加1。
            b. △T <0
            1.|△T|≥Te,全開加熱閥并顯示“降溫太快”,同時報警。
            2.|△T|<Te, 關閉冷卻閥,并將當前采樣周期數(shù)加1。


            5 結束語
            本系統(tǒng)結構靈活,通過PROFIBUS-DP 總線將現(xiàn)場控制器互連成網(wǎng),用戶可以在中控機上編輯各種條件下的溫度曲線,通過總線快速下傳給現(xiàn)場的控制器,使其依據(jù)接收到的溫度曲線控制染色過程中的溫度,同時可通過PROFIBUS―DP 控制網(wǎng)絡實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的上載。
            本系統(tǒng)不但可以實現(xiàn)溫度控制,而且根據(jù)需要還可擴展其他染色工藝過程的控制如水位、液位等參數(shù)的控制,具有良好的發(fā)展前景。
            本文作者創(chuàng)新點:采用S7-200 作為生產(chǎn)現(xiàn)場的控制器,完成溫度控制,本系統(tǒng)能及時準確地控制染色產(chǎn)品的質量,將產(chǎn)品的質量隱患消滅在現(xiàn)場,保證染色一致性和一次準確化;通過PROFIBUS―DP 總線實現(xiàn)快速響應、高效率、低成本生產(chǎn),大大提高染整設備的自動化、連續(xù)化、智能化水平,同時,應用網(wǎng)絡通信技術可為間歇式染色機與染色廠企業(yè)信息管理層、互連網(wǎng)的連網(wǎng)提供了基礎,使設備的具有開放性的體系結構。


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