1）控制靈活在數(shù)字控制系統(tǒng)中，主要利用軟件算法實(shí)現(xiàn)控制方案，相比于模擬控制較靈活；

       2）可靠性高微機(jī)系統(tǒng)由于采用元器件較少，信號(hào)全部采用數(shù)字處理，故受干擾小，可靠性高；

       3）故障分析容易信號(hào)檢測(cè)將取得的信息寄存，具備記憶的能力，故容易實(shí)現(xiàn)故障診斷；

       4）參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便可以使系統(tǒng)的調(diào)試工作變得很方便。

基于以上考慮，本文采用了以DSP為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整流器的控制。

2TMS320F240的主要特點(diǎn)

TMS320F240是一款專(zhuān)門(mén)為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的DSP，因而，它不僅具有普通數(shù)字信號(hào)處理器的高速運(yùn)算功能——20MIPS的處理能力，而且片內(nèi)還集成了豐富的外設(shè)功能模塊：雙10位A/D轉(zhuǎn)換器，28個(gè)可獨(dú)立編程的多路復(fù)用I/O引腳，帶有鎖相環(huán)的時(shí)鐘模塊，帶中斷的看門(mén)狗定時(shí)器模塊等。特別是F240片內(nèi)設(shè)置了一個(gè)事件管理器，可以提供12路比較/PWM通道，3個(gè)具有死區(qū)功能的全比較單元，3個(gè)單比較單元，3個(gè)16位通用定時(shí)器等，這一外設(shè)裝置大大簡(jiǎn)化了用于產(chǎn)生同步脈寬調(diào)制PWM波形的控制軟件和外部硬件，只需很少的CPU干預(yù)即可產(chǎn)生所需的PWM波，因而特別適合于控制需要多個(gè)PWM輸出的裝置，如三相電機(jī)和整流器。

3PWM整流器主電路及控制方案

本文中主電路采用單相全橋結(jié)構(gòu)，如圖1所示。

圖中uN(t)是輸入的電網(wǎng)正弦波電壓，Ud是輸出的恒定直流電壓，us(t)是PWM整流器的輸入端電壓，是PWM控制下的脈沖波，iN(t)是從電網(wǎng)輸入PWM整流器的電流，S1～S4是開(kāi)關(guān)管，D1～D4是整流二極管。通過(guò)對(duì)四個(gè)開(kāi)關(guān)管進(jìn)行合適的PWM控制，就可以一方面保證輸出電壓Ud恒定，另一方面使輸入電流iN(t)與電網(wǎng)電壓uN(t)同相位，電流iN(t)的波形接近正弦波。本文所采用的控制方法為電流追蹤型控制,控制框圖如圖2所示。

其具體控制原理簡(jiǎn)述如下：輸出電壓采樣值(ud)與給定參考電壓(ud＊)的偏差送入PI調(diào)節(jié)器，得到的值作為參考電流信號(hào)的幅值，乘以與電源電壓同相位的基準(zhǔn)正弦信號(hào)〔sin(ωt)〕后，作為參考電流的值。從電感電路獲得輸入電流采樣值，其電流誤差信號(hào)送入比例調(diào)節(jié)器，輸出值再加上輸入電壓補(bǔ)償信號(hào)〔uT(t)〕后與三角載波進(jìn)行比較，產(chǎn)生的調(diào)制波用于開(kāi)關(guān)管的觸發(fā)信號(hào)。這樣，電流誤差放大器的輸出直接控制了PWM調(diào)制器的占空比，強(qiáng)迫實(shí)際輸入電流逼近參考電流的值。這種控制方法具有開(kāi)關(guān)頻率固定，產(chǎn)生的噪聲小，開(kāi)關(guān)損耗也較小，而且系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也較好。

4控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

針對(duì)以上的控制方案，本文設(shè)計(jì)了以TMS320F240為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，硬件框圖如圖3所示。從圖中可以看到，控制系統(tǒng)主要包括以下幾部分：CPU及其外圍電路，信號(hào)檢測(cè)與調(diào)理電路，驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路。其中，信號(hào)檢測(cè)與調(diào)理單元主要完成強(qiáng)弱電隔離，電平轉(zhuǎn)換和信號(hào)放大及濾波等功能，以滿(mǎn)足DSP控制系統(tǒng)對(duì)各路信號(hào)電平范圍和信號(hào)質(zhì)量的要求。

電流檢測(cè)與調(diào)理單元電路如圖4所示。電流傳感器輸出電流信號(hào)經(jīng)測(cè)量電阻RM轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后，由運(yùn)算放大器U8構(gòu)成的放大器的增益與RM取值配合決定，可使輸出的雙極性信號(hào)恰好落在