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          基于壓電馬達的觸覺響應解決方案

          作者: 時間:2011-04-11 來源:網(wǎng)絡 收藏

          功耗與壓電電壓曲線圖,用單層和多層壓電體模擬按鍵的按壓。當電壓超過180V,MAX11835的原邊鉗位開啟,功耗會急劇上升。

            圖11. 功耗與電壓曲線圖,用單層和多層體模擬按鍵的按壓。當電壓超過180V,MAX11835的原邊鉗位開啟,功耗會急劇上升。

            圖11所示波形連續(xù)工作。功耗隨著占空比的降低而線性下降。在機械負載(半阻塞作用力)和空載驅(qū)動器的壓電體數(shù)據(jù)間沒有顯著的區(qū)別。

            圖12顯示了MAX11835升壓過程的效率,用負載消耗能量除以升壓電源消耗能量(VBST)進行測量。

          能量轉(zhuǎn)換效率:負載消耗能量與VBST消耗能量。電壓超過180V時,MAX11835的原邊鉗位開啟,效率快速上升。

          圖12. 能量轉(zhuǎn)換效率:負載消耗能量與VBST消耗能量。電壓超過180V時,MAX11835的原邊鉗位開啟,效率快速上升。

            圖12中,效率隨著負載電容的增大而上升,因為只有boost電路消耗靜態(tài)功率。

            MAX11835 功耗與驅(qū)動器功耗對比

            MAX11835的功耗相對于驅(qū)動器來說非常低,驅(qū)動器包括偏振旋轉(zhuǎn)(ERM)型、線性振蕩驅(qū)動器(LRA)型和音圈型。

            馬達的驅(qū)動器通常需要低電壓(1.8V至3V),電流卻相當大。此外,馬達的通、斷特性,尤其是ERM型,不具備理想的模擬觸感所需的反饋信號。

            表2和圖13給出了驅(qū)動器的大量測量結(jié)果,測試了兩種工作模式,連續(xù)工作和脈沖工作。實際情況通常不是連續(xù)工作方式,因為很多觸碰操作非常短暫,即使仿真紋理表面的仿真。

          表 2. 馬達驅(qū)動器的功耗

           馬達驅(qū)動器的功耗

          表2對比的驅(qū)動器,相關數(shù)據(jù)如表2所示

           圖13. 表2對比的驅(qū)動器,相關數(shù)據(jù)如表2所示

            圖14顯示了連續(xù)工作的功耗。圖中壓電體由幅度為180V、頻率為100Hz的連續(xù)正弦波驅(qū)動。其它驅(qū)動器由3VDC或2VRMS (LRA 和音圈)驅(qū)動。

           各種驅(qū)動器的連續(xù)工作下的功耗


          圖14. 各種驅(qū)動器的連續(xù)工作下的功耗

            圖15顯示了脈沖工作方式下的功耗,圖中驅(qū)動器由50ms脈沖驅(qū)動,以此仿真按鍵按壓操作。壓電驅(qū)動器驅(qū)動幅度為180V ,其它驅(qū)動器驅(qū)動電壓為3VDC或 2VRMS (LRA 和音圈)。

          各種驅(qū)動器在脈沖工作方式下的功耗


          圖15. 各種驅(qū)動器在脈沖工作方式下的功耗

            結(jié)論

            從以上討論中可以得出很多結(jié)論。顯然,多種考量,單層(非多層)壓電驅(qū)動器是當前更具吸引力的設計方案:

            成本最低

            供貨渠道眾多

            大規(guī)模量產(chǎn)

            提供定制設計

            可安裝在LCD背面或側(cè)面

            數(shù)據(jù)顯示,應該對反饋電路消耗電源功率進行詳細計算,波形幅度、類型和持續(xù)時間都會影響功耗的大小和。

            每秒鐘觸碰的次數(shù)也會影響功耗,需要考慮滾動或滑動操作,還是輕按或緩慢鍵入等,這些因素都會影響功耗。最后,把測量結(jié)果歸一化為每秒鐘進行的一次觸碰操作,以便比較。



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