新型數字CCD相機及其圖像數據傳輸卡設計
在應用系統(tǒng)中,數字CCD相機圖像數據傳輸卡的主要任務是產生相機工作所需的輸入信號,解譯相機的輸出信號,使相機在電控方式下工作并實時、正確地抓取相機輸出的圖像數據,在相機和計算機內存之間建立硬件傳輸通道。為了適應數字CCD相機數據傳輸速率的不斷提高,早期基于ISA總線的圖像數據傳輸卡正逐步向基于PCI總線的傳輸卡過渡。
2.1 圖像數據傳輸卡電路說明
筆者設計開發(fā)的適用于DALSA公司CA-D7-1024T型數字CCD相機的圖像傳輸卡的原理框圖如圖2所示。
驅動轉換接口電路對相機與傳輸卡間的接口信號進行RS422和TTL電平間的相互轉換;雙口RAM為幀存儲器,經編程控制可將相機輸出的一幀圖像數據寫入,或經PCI橋讀出圖像數據至內存。采用幀存儲器可以實現(xiàn)多個相機同時曝光,圖像數據分時通過計算機總線寫入內存。FPGA時序發(fā)生器用來產生雙口RAM的地址線、讀寫控制線以及相機和傳輸卡正常工作所需的聯(lián)絡信號。PCI接口芯片是計算機與雙口RAM及FPGA間的橋梁,在它們之間實現(xiàn)數據、控制信號的傳輸,并可通過初始化設置,實現(xiàn)PCI協(xié)議提供的各種傳輸模式。
2.2 FPGA時序邏輯發(fā)生器設計
本圖像數據傳輸卡采用ALTRA公司生產的FPGA芯片EPM7128SLC84-15作為時序邏輯發(fā)生器。通過在系統(tǒng)編程(ISP)使其實現(xiàn)一個20位計數器、一個1位計數器、兩個鎖存器及十幾個非標邏輯門的功能。其中20位計數器給1M×4Bit的幀存儲器提供地址;1位計數器用來對卡上的30MHz時鐘信號進行二分頻,產生15MHz的VCLK信號;兩個鎖存器分別輸出行同步和場同步信號;邏輯門用來實現(xiàn)信號的與、或、非等邏輯運算。
ALTERA公司的MAX+PLUSⅡ編程仿真工具軟件,可對FPGA芯片進行在系統(tǒng)編程、仿真、調試,大大提高了傳輸卡設計的靈活性和對不同型號相機的適應能力,縮短了傳輸卡的研發(fā)周期。使用AHDL編程語言對FPGA芯片進行在系統(tǒng)編程,程序文件的主體如下:
BEGIN
HSYNC = lpm_ff_component2.q0..0
lpm_ff_component2.clock = FVALT&STROBT&LVALT&
GP5 # GP5&VCLK
lpm_ff_component2.data0..0 = HSYNN
VSYNC = lpm_ff_component3.q0..0
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