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          基于32位RISC處理器SoC平臺的Linux操作系統(tǒng)實現(xiàn)

          ——
          作者:馬俊 上海交通大學(xué)電子學(xué)院 時間:2006-10-20 來源:電子元器件 收藏

          引言

          智原科技的 平臺是一種低功耗、便攜式視頻相關(guān)應(yīng)用開發(fā)平臺,也可用于基于FA526 CPU的設(shè)計驗證。

          基于FA526的Linux軟件開發(fā)套件,開發(fā)人員可將Linux一2.4.19軟件環(huán)境在平臺上安裝實現(xiàn),并完成對平臺上所有IP的驅(qū)動程序安裝和對FA526的內(nèi)部調(diào)試。

          FA526介紹

          FA526是一顆有著廣泛用途的32位RISC處理器。它包括一個同步CPU內(nèi)核(core)、獨立的指令/數(shù)據(jù)緩存(cache)、獨立的指令/數(shù)據(jù)暫存器(scratchpads)、一個寫緩存(write buffer)、一個內(nèi)存管理單元(memory management unit)和JTAG在線仿真(ICE)接口。CPU內(nèi)核是6級流水線(pipeline)的哈佛(Harvard)結(jié)構(gòu),包括取指令(fetch)、解碼(decode)、搬移(shift)、執(zhí)行(execution)、數(shù)據(jù)訪存(memory)、寫回(write)等。為了提高整體性能,F(xiàn)A526 CPU還包含了一個分支運算緩存(Branch Target Buffer:BTB),故可減少分支運算的開銷(penalties)。

          FA526 CPU內(nèi)核的指令是兼容ARM V4的結(jié)構(gòu),并使用AMBA AHB接口與外部設(shè)備進行通訊。因此,F(xiàn)A526 CPU有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是針對那些需要高性能和低功耗的應(yīng)用。FA526 CPU內(nèi)核采用完全同步方式。其基于單相時鐘(single-phase clock)的結(jié)構(gòu)可以很容易集成開發(fā)系統(tǒng)級芯片(System on Chip:SoC)。FA526 CPU內(nèi)核的方框圖如圖1所示。

          SoC平臺介紹

          FIE8100 SoC平臺的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。它提供有多種外設(shè)接口。其內(nèi)部的高性能處理器內(nèi)核和功耗管理功能特別適合MPEG一4和JPEG的市場需求。目前,智原的MPEG4/JPEG圖Codec所支持的格式為Simple Profile Version 3.1,其中包含XviD編碼和一部分的DivX編碼。

          FIE8100 SoC平臺包含有非常豐富的功能模塊以支持多種應(yīng)用。包括FA526(32Bit RISC CPU)、MPEG-4/JPEG編解碼引擎、USB2.0設(shè)備控制器、USB2.0PHY(物理層)、LCD控制器、DMA控制器、TV Encoder(解碼器)、Capture(視頻捕捉器)和AMBA總線架構(gòu)。為了讓用戶能將自己的IP或功能模塊順利的運行在FA526上,智原科技將AHB總線從CPU的引線中拉出,并搭配各類接口和片外芯片,從而開發(fā)制作了一個基于FIE8100 SoC的仿真平臺:MediaCreative!。

          受基于FA526的Linux安裝

          本開發(fā)系統(tǒng)所需的主開發(fā)硬件環(huán)境,一是兼容Intel x86的PC,二是標(biāo)準(zhǔn)16550 UART接口。而軟件主要是Linux操作系統(tǒng)(RedHat 7.3~8.0或更高版本)和FA526一Linux軟件包。而通用平臺系統(tǒng)所需的器件,主要是一片MediaCreative!(含F(xiàn)IE8100/FWAB326AA芯片)和一片64 MB SDRAM及32 MB Flash。

          通過FA526一Linux可以將Linux-2.4.19軟件環(huán)境在Faraday FA526處理器和外設(shè)IP上進行安裝。

          FA526一Linux軟件包通常以"arm-linux一20050429.tgz"打包文件并遞交(此程序發(fā)布于April 29,2005)表1所列是安裝Linux所需的硬盤空間大小。

          安裝FA526一Linux軟件包的具體流程如下:

          (1)拷貝文件arm-linux一20050429.tgz至目錄/usr/src:

          #cp arm-linux一20050429.tgz/usr/src

          (2)解包文件"arm-linux一20050429.tgz":

          #cd/usr/src

          #tar zxvf arm-linux一20050429.Tgz

          (3)安裝Toolchain(GCC一2.95.3,Binutils一2.11.2,GLIBC一2.2.3)至目錄/usr/local:

          #cp/usr/src/arm-linux/toolchain/arm-linux-toolchain.tgz/usr/local/

          #cd/usr/local

          #tar zxvf arm-linux-toolchain.tgz

          #rm-f arm-linux-toolchain.Tgz

          此步驟將在目錄/usr/local/arm解壓GCC一2.95.3,Binutils一2.11.2和GLIBC一2.2.3的輸出文件。

          (4)添加GCC執(zhí)行路徑shell環(huán)境。

          可執(zhí)行以下命令來添加路徑:

          #export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin

          在完成以上四個安裝步驟后,就可以在自己的系統(tǒng)下解壓打包文件(如arm-linux20050429.tgz),之后,系統(tǒng)會自動生成一組目錄。表2列出了這些源目錄的定義。用戶的應(yīng)用程序包含在目錄/usr/src/arm-linux/user/下,而客戶定制的RAM-Disk則包含在目錄/usr/src/arm-linux/images/下。

          FA526-Linux的構(gòu)建和開發(fā)

          里配置和構(gòu)建FA526一Linux內(nèi)核時,如果FA526的Linux內(nèi)核子目錄路徑為:/usr/src/arm-linux/arm-linux一2.4.19/,那么,F(xiàn)A526一Linux目錄的結(jié)構(gòu)將和標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核一樣,其版本為2.4.19。表3列出了Linux內(nèi)核子目錄的內(nèi)容。

          內(nèi)核構(gòu)建

          為FA526架構(gòu)生成內(nèi)核映像時,必須先對內(nèi)核進行配置,配置文件路徑為<TOPDIR>/.config。

          通常,用戶可能為了一些如下的因素要求重新配置FA526一Linux,具體方法為:

          (1)定制處理器和板子的功能:修改UART時鐘、系統(tǒng)時鐘等。

          (2)定制硬件設(shè)備:添加或刪除某些特殊設(shè)備。

          (3)定制內(nèi)核功能:添加或刪除一個內(nèi)核的功能(如網(wǎng)絡(luò)支持)。

          Linux內(nèi)核配置為配置這些可選項目提供了兩種常用方式:一是使用菜單顯示來選擇項目(#make menuconfig);二是使用GUI顯示來選擇項目(#make xconfig)。

          圖3則是針對FA526和CPE開發(fā)板的FA526一Linux的menuconfig介面。

          FA526系統(tǒng)中的主要選項有以下幾種:

          (CPE)ARM system type,默認(rèn)值選是中CPE開發(fā)板來支持Faraday CPE(Common Platform Environment)。

          [*]Support FA526 processor,設(shè)置FA526系列處理器選項來支持FA526 CPU。

          (FIE8100)Platform environment從A320、FIE8100、FIE7000中選擇平臺設(shè)定。

          (44000000) System clock,F(xiàn)IE8100的默認(rèn)值是44 MHz。開發(fā)人員應(yīng)根據(jù)實際電路板設(shè)定來調(diào)整。

          (22118400)UART clock.FIE8100的UART時鐘是22.184 MHz。開發(fā)人員可根據(jù)實際的電路板設(shè)定來設(shè)置UART時鐘頻率。

          需要說明的是:第一次make Linux內(nèi)核時,可清除所有目標(biāo)文件,并重新創(chuàng)建從屬文件(dependency)。如果要修改內(nèi)核的配置,則可調(diào)用"make dep"。操作步驟如下:

          #make clean

          #make dep(FA526一Linux提供了內(nèi)核腳本文件(shell-script)"mkbootp.sh",這可以使Make內(nèi)核更容易。)

          #./mkbootp.sh

          上述操作可創(chuàng)建名為bootplmage的最終內(nèi)核映像文件(kernel image)和名為vmlinux的內(nèi)核ELF文件。以下操作是修改mkbootp.sh的一個例子:

          (1)使用定制的ram-disk來為特殊規(guī)格的ramdisk修改"make bootpImage INITRD=<your ramdisk>"??尚薷?Default RAM disk size"來滿足ramdisk的大小(見圖4)??稍?Block devices"配置界面里通過"make xconfig"來設(shè)置。

          (2)復(fù)制輸出映像到特定目錄:

          在mkbootp.sh檔案上修改"cp<source><target>"這一行以符合需求。

          Mkbootp.sh的內(nèi)容是:

          "make hootpimage INITRD=/usr/src/arm-linux/images/ramdisk.gz''

          "cp arch/arm/boot/bootpImage/tftpboot/mbootpImage"

          建立ARMBOOT

          FA526一Linux使用ARMB00T來裝載操作系統(tǒng)。FA526的ARMBOOT使用一個名為"faraday.h"的配置文件來配置各種不同的硬件環(huán)境。此文件被放在/usr/src/arm-linux/armboot一1.1.O/faraday.h。其可修改的內(nèi)容和值包括(通常不需要改動):

          修改系統(tǒng)時鐘。對于MediaCreative!平臺,它的默認(rèn)值是44 MHz。

          修改UART時鐘。對于MediaCreative!平臺,應(yīng)為22.1184 MHz。

          修改Flash塊號。對于MediaCreative!平臺,F(xiàn)lash的塊號是1。

          修改好MAC和IP后,就可以通過以下命令來建立ARMBOOT:

          #cd/usr/src/arm-linux/armboot-1.1.0

          #make

          此時,系統(tǒng)會在目錄里自動生成"armboot.bin"文件。此后便可根據(jù)這個指令將armboot燒人到FIE8100的Flash器件里,并編寫特定鏡像文件armboot.bin至Flash地址0x80400000。

          通過ARMBOOT啟動FA526 Linux

          在開發(fā)階段的好多部分,開發(fā)人員必須要做前期規(guī)劃來修改或下載代碼直到得到想要的結(jié)果。在這樣的情況下,需要armboot來下載和運行代碼的具體步驟如下:

          (1)在Linux主機上設(shè)置trip服務(wù)器,并設(shè)置/etc/xinetd.d/tftp。

          (2)在此狀態(tài)下使用Linux making shell(mkbootp.sh)編譯代碼,并生成Linux代碼至目錄/tftpboot.要運行Linux代碼,需按以下步驟執(zhí)行:

          重啟FIE8100開發(fā)板(MediaCreative!)。

          選擇"90) GO ARMB00T"。

          確認(rèn)Linux-Host和F1E8100的IP地址是正確的,(printenv)。

          輸入命令:tftp Ox2000000 mbootplmage,以下載代碼。

          通過命令"go Ox2000000"啟動Linux,直至出現(xiàn)Linux啟動信息。

          Linux的使用

          在完成以上操作后,armboot就可燒入在MediaCreative!開發(fā)板上的Flash里。以后,要通過armboot來運行Linux操作系統(tǒng)以對FIE8100平臺進行開發(fā)驗證,可執(zhí)行以下操作:

          (1)開啟MediaCreative!開發(fā)板,運行"MPEG4 Burnin",使系統(tǒng)出現(xiàn)Linux運行選項;

          (2)鍵入"空格"鍵,進入Linux操作系統(tǒng)。

          結(jié)束語

          以上通過智源科技的FIE8100 SOC平臺的設(shè)計使用,介紹了兼容ARM V4指令集的32位RISC處理器和該SoC平臺的Linux操作系統(tǒng),它具有低功耗、便攜帶的優(yōu)點、開發(fā)人員可將Linux--2.4.19軟件在FIE8100的平臺上安裝實現(xiàn),并進行二次開發(fā)和驗證。



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