10.決策

那么，你應(yīng)該如何做出何種選擇呢?如果成本是最主要考慮因素，您應(yīng)該選擇 Cortex-M3;如果在低成本的情況下尋求更好的性能和改進功耗，您最好考慮選用Cortex-M3;特別是如果你的應(yīng)用是汽車和無線領(lǐng)域，最好也采用Cortex-M3，這正是Coretex-M3的主要定位市場。由于 Cortex-M3內(nèi)核中的多種集成元素以及采用Thumb-2指令集，其開發(fā)和調(diào)試比ARM7TDMI要簡單快捷。

然而，由于重定義 ARM7TDMI的應(yīng)用不是一件困難的事，特別是在使用了RTOS的情況下。保守者可能會沿用ARM7TDMI內(nèi)核的芯片，并避免使用那些會使重定義變得復(fù)雜的功能。

11.IAR YellowSuite for ARM

IAR YellowSuite for ARM是一整套支持ARM的開發(fā)工具整體解決方案，包括：visualSTATE狀態(tài)機建模工具、IAR Embedded Workbench集成開發(fā)環(huán)境、PowerPac RTOS和中間件、仿真器等。不管選用 ARM7還是Cortex-M3，IAR的開發(fā)工具都能支持。

visualSTATE狀態(tài)機建模工具

visualSTATE是一套精致、易用的開發(fā)工具， 包含圖形設(shè)計器、測試工具包，代碼生成器和文檔生成器， 用于設(shè)計、測試和實現(xiàn)基于狀態(tài)圖設(shè)計的嵌入式應(yīng)用。

基于統(tǒng)一建模語言 (UML)狀態(tài)機理論的圖形化模型設(shè)計;

對設(shè)計模型進行規(guī)范性驗證，檢查系統(tǒng)的邏輯一致性，鑒別出系統(tǒng)設(shè)計漏洞或錯誤;

設(shè)計過程的早期階段，甚至在硬件設(shè)計尚未完成之前，就可以使用測試工具來確保應(yīng)用能按照預(yù)想方式運行;

自動代碼生成功能可以生成極為緊湊的 C/C++代碼，100%與設(shè)計保持一致;

自動文檔生成功能提供了詳盡的信息;

與 IAR Embedded Workbench 無縫集成，提供多種微控制器和評估板的現(xiàn)成示例代碼;

通過 CSPYLink或RealLink對目標器件進行綜合的圖形化狀態(tài)機調(diào)試;

支持多種硬件調(diào)試接口，例如 J-Link、通用JTAG仿真器、NEXUS仿真器等

IAR Embedded Workbench for ARM集成開發(fā)環(huán)境

IAR Embedded Workbench for ARM集成開發(fā)環(huán)境(簡稱EWARM) 是一套支持 ARM所有處理器的集成開發(fā)環(huán)境，包含項目管理器、編輯器、C/C++ 編譯器 、匯編器、連接器和調(diào)試器。

IAR Embedded Workbench for ARM集成開發(fā)環(huán)境支持所有的ARM內(nèi)核，并提供大多數(shù)芯片外設(shè)計的支持：

ARM7 (ARM7TDMI， ARM7TDMI-S， ARM720T) ARM9 (ARM9TDMI， ARM920T， ARM922T， ARM940T)

ARM9E (ARM926EJ-S， ARM946E-S， ARM966E-S) ARM10E (ARM1020E， ARM1022E)， ARM11

SecurCore (SC100， SC110， SC200， SC210) CortexM3， Cortex-M1 XScale

EWARM允許對用戶選擇對代碼大小或執(zhí)行速度實行多級優(yōu)化，同時還允許對項目中作不同的全局和局部優(yōu)化配置，以達到速度和代碼尺寸的平衡。 EWARM還支持對優(yōu)化級別的微調(diào)，以及對單個函數(shù)的特定優(yōu)化配置。高級的全局優(yōu)化與針對特定芯片優(yōu)化相結(jié)合，可以生成最為緊湊、有效的代碼。

EWARM中的C-SPY調(diào)試器免費集成了μC/OS-II等的內(nèi)核識別(Kernel Awareness)插件，通過它可以在IAR調(diào)試器中顯示μC/OS-II內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)窗口，從而了解每一個項目應(yīng)用中運行任務(wù)的信息，每一個信號燈、互斥量、郵箱、隊列、事件標志信息，以及等待上述內(nèi)核對象的所有任務(wù)列表信息。

EWARM為絕大多數(shù)ARM芯片提供了Flash Loader。當調(diào)試器啟動時，F(xiàn)lash Loader同時被調(diào)用，自動將程序下載到Flash。Flash Loader完全集成在EWARM中，燒寫過程中無需特殊的Flash編程工具和軟件。

IAR J-Link仿真器可以直接與EWARM集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，無需安裝任何驅(qū)動程序， 操作方便、連接方便、簡單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā)ARM最實用的開發(fā)工具。下載速度高達800K/S，支持ARM7/9/11/Cortex-M3，并支持 JTAG、SWD兩種調(diào)試接口。

IAR PowerPac RTOS和中間件家族

IAR PowerPac 家族包括 RTOS 、文件系統(tǒng)、 USB 、 TCP/IP 等協(xié)議棧，支持所有 ARM 內(nèi)核。它與 IAR Embedded Workbench 無縫集成 ， 并有大量的代碼例程和板級支持包 ( BSP) 。 其授權(quán)方式是 按座席收取 License 費， 沒有版稅 ， 降低了最終用戶的風(fēng)險。用戶可以自主選擇庫形式或源代碼形式的 IAR PowerPac。