因此在CAN通訊中，一個數(shù)據(jù)幀最多只能傳輸8個字節(jié)的數(shù)據(jù)，而通信中需要收發(fā)40多個字節(jié)的報文，則需要對報文進行拆包。下面是經(jīng)過拆包的CAN報文通信協(xié)議。
數(shù)據(jù)幀基本格式為：

CAN幀地址標識域(29BIT)CAN幀數(shù)據(jù)域(64BIT)
從以上的分解可以得知，多幀的第一幀是把數(shù)據(jù)包的“優(yōu)先級”、“目的地址”、“源地址”放入CAN幀的地址標識域，“數(shù)據(jù)”放入CAN幀的數(shù)據(jù)域。“總幀數(shù)”用于標識當前數(shù)據(jù)包由幾個數(shù)據(jù)幀組成，總幀數(shù)值為2—8，表示有2—8幀；“當前幀號”用于標識當前幀為數(shù)據(jù)包中第幾個幀，其值為0—7，表示有1-8幀。
第1幀“數(shù)據(jù)”(56BIT)部分分解為：

第2幀到最后一幀的基本格式同第一幀，但“數(shù)據(jù)”部分只是緊接著上一幀的“具體生產(chǎn)物流信息”，長度為56 BIT。

5 實際應用
圖7是生產(chǎn)線排產(chǎn)服務器的程序面板。在進行排產(chǎn)時，首先對CAN通訊定時器進行設置，以匹配波特率，然后點擊“連接”和“啟動CA N”按鈕，以啟動USBCAN-I接口卡；在任務設置欄中，輸入工位號、工序號、物流卡號、工號以及任務時長，并點擊“添加任務”按鈕，將向工位機下達工單信息。任務狀態(tài)欄則負責實時監(jiān)控工單進度。通過實際測試發(fā)現(xiàn)，該工位機系統(tǒng)能夠實時可靠地采集并處理生產(chǎn)物流信息。

6 結論
本系統(tǒng)采用RFID為數(shù)據(jù)采集手段和CAN總線通信技術，很好地解決物流信息的實時采集、傳遞和處理問題，為服裝生產(chǎn)的數(shù)字化管理提供了支持。本系統(tǒng)已經(jīng)在嘉興森創(chuàng)時裝有限公司進行了初步的現(xiàn)場調試，使生產(chǎn)效率提高了15％，產(chǎn)品質量問題降低了20％左右，企業(yè)的信息化管理程度得到了大大的提高。