基于802.11b與安卓手機操控機器魚的研究
5 電源及驅(qū)動模塊
電源模塊主要分為供電電源和穩(wěn)壓模塊,供電電源主要為機器魚的硬件部分提供電能,穩(wěn)壓模塊主要完成對各硬件模塊進行供電和穩(wěn)壓。
對于此項目穩(wěn)壓模塊主要完成3.3V和5V穩(wěn)壓。我們采用7805穩(wěn)壓器組成的輸出5V的電源電路完成5V穩(wěn)壓;采用M5237L外接晶體管VT1構(gòu)成的輸出1A/3.3V穩(wěn)壓電源電路完成3.3V穩(wěn)壓。其各部分穩(wěn)壓需求如圖5所示。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/170998.htm
6 結(jié)束語
如今安卓智能手機和Wi—Fi都已非常普遍,甚至美國聯(lián)邦政府總務(wù)署都采購Android手機供政府人員使用,Android平臺已經(jīng)成為最具影響力的操作平臺之一。Wi—Fi技術(shù)的發(fā)展也相當成熟,如今已經(jīng)廣泛的應用于各個領(lǐng)域。本文應用這兩項先進技術(shù)提出了一種以安卓平臺下的智能手機和Wi—Fi技術(shù)為基礎(chǔ)的操控系統(tǒng),該系統(tǒng)成功控制機器魚正常運轉(zhuǎn),且控制效果良好,可以相信該操控系統(tǒng)在軍用、民用和其他領(lǐng)域都有廣闊的應用前景。我們對它的控制方法的研究只是一個開始,但已經(jīng)向前邁出了重要的一步,相信在不久的將來一定會有廣泛的發(fā)展。
雖然我們在這方面取得了一些成果,但由于經(jīng)驗,技術(shù)以及經(jīng)費等各方面的原因,我們的研究還有許多計劃沒有實現(xiàn)(例如:我們希望在機器魚上安裝傳感設(shè)備和自動控制設(shè)備,使機器魚具有自動控制能力,希望通過手機聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)實時遠程控制),而且目前的研究成果也存在許多不太理想的地方,希望在下次設(shè)計中得以改進和完善。
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