5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)軟件分為三部分：1.核心的波形發(fā)生器，這部分主要是SVPWM信號(hào)發(fā)生器，和一些相關(guān)的驅(qū)動(dòng)服務(wù)程序；2. 系統(tǒng)控制程序；3. 人機(jī)接口界面程序；
該系統(tǒng)核心的波形發(fā)生器部分的結(jié)構(gòu)如圖 5-1。在這里根據(jù)本系統(tǒng)的特點(diǎn)使用化簡(jiǎn)的SVPWM信號(hào)發(fā)生器結(jié)構(gòu)。這部分結(jié)構(gòu)（除PWM發(fā)生模塊）將在PWM的周期中斷中用軟件實(shí)現(xiàn)。這里的調(diào)制系數(shù)計(jì)算和乘法器主要是為實(shí)現(xiàn)波形的幅度控制和電源波動(dòng)補(bǔ)嘗用的。



圖 5-1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
PWM周期中斷服務(wù)子程序是整波形合成的核心，其流程如圖所示，程序會(huì)按相位累加和當(dāng)前相位的正余弦系數(shù)的查表計(jì)算、向量系數(shù)計(jì)算、空間向量變換和占空比更新順序執(zhí)行，完成后返回。


圖 5-2 PWM中斷服務(wù)子程序流程圖

　　系統(tǒng)控制部分是整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)的心臟。整個(gè)系統(tǒng)都在其協(xié)調(diào)下有條不紊的工作。這部分主要是根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置和當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)給出相應(yīng)的控制信息，以確保系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。
　人機(jī)接口界面程序，這部主要是為用戶提供一個(gè)簡(jiǎn)單易用的交互接口，以方便用戶對(duì)變頻器的可靠控制。包括變頻器的起停、各種運(yùn)行參數(shù)的設(shè)置都在這一層面上執(zhí)行。

6結(jié)語(yǔ)
　　通常，在開(kāi)發(fā)變頻設(shè)備的過(guò)程中，需要編寫(xiě)實(shí)時(shí)性、程序可讀性強(qiáng)的代碼，這時(shí)就需要采用混合編程。而凌陽(yáng)的m’nSP™ IDE具有良好的編程環(huán)境，它可以很輕松、容易地進(jìn)行混合編程（在C程序中調(diào)用匯編程序，在匯編程序中調(diào)用C程序）。該系統(tǒng)用了SPMC75F2413A兩個(gè)定時(shí)器和約30個(gè)IO口資源，其實(shí)SPMC75F2413A的資源相當(dāng)豐富。因其有專(zhuān)業(yè)的變頻硬件支持，變頻系統(tǒng)開(kāi)發(fā)變得相對(duì)簡(jiǎn)單。同時(shí)，SPMC75F2413A在變頻控制方面有相當(dāng)出眾的表現(xiàn)。因此，基于SPMC75F2413A的變頻系統(tǒng)在通用變頻、變頻家電等變頻領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景