COPY：

ldr r3，[r0]，#4

str r3，[r1]，#4

subs r2，r2，#4

bne COPY

ldrr4，=0xc007ffc；//jumptoSDRAM

addpc，pc，r4

……

b__main；//jumptoOS

操作系統(tǒng)

儀器使用μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)。μC/OS-II是一個公開源代碼的搶占式實(shí)時嵌入式內(nèi)核，它在內(nèi)核上保證了系統(tǒng)的實(shí)時性。在這個系統(tǒng)中，己經(jīng)就緒的高優(yōu)先級任務(wù)可以剝奪正在運(yùn)行的低優(yōu)先級任務(wù)的CPU使用權(quán)。只要保證數(shù)據(jù)采集任務(wù)的優(yōu)先級足夠高，就可以保證數(shù)據(jù)采集過程不會被打斷，從而保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性和完整性。

μC/OS-II易于移植，僅需針對s3c44b0x修改3個文件就可完成移植工作。這3個文件分別是OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、 OS_CPU_C.C。主要是修改SWI軟中斷異常響應(yīng)、中斷例程和任務(wù)切換例程。其他的文件都是處理器無關(guān)的，一般不需修改。功能菜單選擇任務(wù)是優(yōu)先級最低的任務(wù)，沒有其它高級任務(wù)運(yùn)行時即運(yùn)行這個任務(wù)。使用時，通過液晶顯示器和鍵盤選擇需要的功能，即可進(jìn)行采樣測量工作。

采樣觸發(fā)方式

本儀器除具有其它儀器都有的內(nèi)觸發(fā)、外觸發(fā)、定時觸發(fā)方式外，還根據(jù)工業(yè)測試現(xiàn)場的需要，設(shè)計(jì)了倍頻觸發(fā)方式和單A/D多通道并行無時延觸發(fā)方式。

（1）內(nèi)觸發(fā)方式，即由一方波觸發(fā)采樣，操作者指定其頻率fs、時間長度（測點(diǎn)長度）T和開始時刻，也稱為數(shù)字觸發(fā)。這是一般的A/D板卡都具有的功能。如果對采樣得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，并將每一個值和指定電壓值比較，可以實(shí)現(xiàn)電平觸發(fā)。即當(dāng)采樣電平達(dá)到和超過某閾值后，才存儲采樣數(shù)據(jù)。儀器還專門留有一條IO線，由IO線的電平變化事件觸發(fā)采樣，可以實(shí)現(xiàn)前觸發(fā)和后觸發(fā)。前觸發(fā)即僅在IO線事件發(fā)生后，以預(yù)先選擇的采樣頻率fs和截?cái)嚅L度進(jìn)行采樣；后觸發(fā)指在IO線事件發(fā)生前，以預(yù)先選擇的采樣頻率fs采樣，IO事件發(fā)生即結(jié)束采樣。

（2）倍頻觸發(fā)方式。在大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備升降速過程中，要了解各軸承或軸上某截面測點(diǎn)處過臨界轉(zhuǎn)速過程的表現(xiàn)，不允許按常規(guī)分時巡檢進(jìn)行，需要特殊的觸發(fā)方式。這種情況下多采用倍頻觸發(fā)方式采樣。即用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行外同步，每轉(zhuǎn)采N個點(diǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時，儀器自動修正采樣頻率，保證各通道對應(yīng)點(diǎn)的采樣是同一時刻的，同時還獲得了精確的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信息。

為實(shí)現(xiàn)這種觸發(fā)方式，需將轉(zhuǎn)速信號連接到儀器的外時鐘輸入端。轉(zhuǎn)速信號一般為每轉(zhuǎn)一周期的方波。一個采樣周期一般包括4個轉(zhuǎn)速信號周期：第一個周期，處理器通過查詢方式檢測到外時鐘信號的上升沿時使一內(nèi)部計(jì)數(shù)器以指定頻率開始計(jì)數(shù)，這個計(jì)數(shù)器稱為測周期計(jì)數(shù)器。再次檢測到上升沿時停止計(jì)數(shù)。這時計(jì)數(shù)器的值即包含了轉(zhuǎn)速信號的周期信息。第二個周期內(nèi)，將這個值除以N（每周期采樣點(diǎn)數(shù)）傳遞給另一個計(jì)數(shù)器。第二個計(jì)數(shù)器稱為觸發(fā)計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)頻率和測周期計(jì)數(shù)器相同，輸出頻率就是采樣頻率。這時，采樣頻率就相當(dāng)于轉(zhuǎn)速信號的N倍，實(shí)現(xiàn)倍頻。當(dāng)處理器再次檢測到上升沿時（第三個周期），觸發(fā)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，輸出的信號觸發(fā)A/D采樣，采集兩個周期的數(shù)據(jù)。如此循環(huán)往復(fù)。整個采樣程序的流程圖如圖3所示。

圖3 外觸發(fā)整周期倍頻采樣流程圖

經(jīng)過倍頻，可以精確實(shí)現(xiàn)每周期采集N個點(diǎn)，并且平均分布；使用轉(zhuǎn)速信號上升沿作為采樣開始的標(biāo)志保證了采樣開始于每個周期的起始，結(jié)束于每個周期的結(jié)束。每次采樣前先進(jìn)行轉(zhuǎn)速信號周期測量保證了采樣頻率可以跟隨轉(zhuǎn)速信號變化，由于大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的慣性和轉(zhuǎn)加速度的限制，轉(zhuǎn)子相鄰轉(zhuǎn)速變化不大，而且在測試處理時可以預(yù)測修正。這些措施嚴(yán)格保證了采樣的整周期性，雖然得到的數(shù)據(jù)是間斷的，但由于其起始和結(jié)束相位相同，連接到一起后不會影響后面的數(shù)據(jù)分析。

（3）多通道并行無時延觸發(fā)方式。多通道巡檢測試通常是分時逐一完成的，有時會引入誤差。在工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行模態(tài)測量時，無論一點(diǎn)激勵、多點(diǎn)測量，還是多點(diǎn)激勵、兩點(diǎn)（激勵點(diǎn)和響應(yīng)點(diǎn)）測量，都要求各測點(diǎn)所測數(shù)據(jù)是同一時刻的（沒有時延）。例如大型轉(zhuǎn)子升降速過程中測試各測點(diǎn)過臨界轉(zhuǎn)速的表現(xiàn)，即有這種無時延的要求。

為了確保各測點(diǎn)無時延，每次采樣前，通過采樣保持器將各通道狀態(tài)保持住，再令A(yù)/D以最快速度對各通道做一次掃描采樣，然后釋放保持，準(zhǔn)備下一次掃描測量。這樣采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過整理后就能獲得各通道的實(shí)際采樣序列。這種觸發(fā)方式以犧牲A/D最高采樣速率的代價，用一片A/D實(shí)現(xiàn)多通道并行無延時采樣，相對于多片A/D并行工作的方式，成本下降很多。