4.1 USB攝像頭拍照程序的設(shè)計(jì)

USB攝像頭采用video4linux驅(qū)動(dòng)，V4L圖像采集的方法有兩種，即overlay和mmap。本系統(tǒng)采用mmap，這種方法是通過(guò)將設(shè)備文件影射到內(nèi)存的方法，直接通過(guò)指針操作內(nèi)存的方式讀取攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)?？刂婆恼展δ芎瘮?shù)如下：

int cap(char * fileName)
{┅
/***初始化設(shè)備***/
if (device_init(DEFAULT_DEVICE, vd, 0, 3) == -1)www.51kaifa.com
{ perror(device_init: failed...);
return -1; }
/***內(nèi)存映射***/
if (v4l_grab_frame(vd, 0))
return -1;
if (v4l_grab_sync(vd))
return -1;
img = device_get_address(vd);
/***讀取圖像數(shù)據(jù)***/
p=img;
for (i=0;iPAL_NC_HEIGHT;i++)
for (j=0;jPAL_NC_WIDTH;j++)
{ tmpc=*(p);
*(p)=*(p+2);
*(p+2)=tmpc;
p+=3; }
/***轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)格式，保存為jpg文件***/
if (write_jpeg(fileName, img, 70, 0))www.51kaifa.com
return -1;
┅
}

4.2 Web服務(wù)程序的設(shè)計(jì)

Web服務(wù)是通過(guò)http協(xié)議與客戶端通信，工作流程如圖2所示。http是一個(gè)請(qǐng)求、響應(yīng)協(xié)議，即客戶端發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求，服務(wù)器端則響應(yīng)這個(gè)請(qǐng)求。http利用可靠的TCP協(xié)議連接，默認(rèn)使用80端口。目前市場(chǎng)上有許多Web 服務(wù)程序，但要將其移植到本系統(tǒng)中需要一定的工作量，所以可以設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的Web服務(wù)程序。程序的主函數(shù)如下：

int main(int argc, char *argv[])
{┅
/*設(shè)置信號(hào)處理句柄*/
signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
┅
/*建立TCP流SOCKET*/
if (argc > 1 !strcmp(argv[1], -i)) {
fclose(stderr);
HandleConnect(0);
exit(0);
}
if((s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)) == -1) {
perror(Unable to obtain network);
exit(1);
}
if((setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (void *)true,
sizeof(true))) == -1) {
perror(setsockopt failed);
exit(1);
}
server_sockaddr.sin_family = AF_INET;
server_sockaddr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
server_sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
/*綁定監(jiān)聽(tīng)端口*/
if(bind(s, (struct sockaddr *)server_sockaddr,
sizeof(server_sockaddr)) == -1) {
perror(Unable to bind socket);
exit(1);
}
/*設(shè)置允許客戶連接數(shù)*/
if(listen(s, 8*3) == -1) {
perror(Unable to listen);
exit(4);
}
/*偵聽(tīng)客戶連接請(qǐng)求并進(jìn)行處理*/
while (1) {
len = sizeof(ec);
if((fd = accept(s, (void *)ec, len)) == -1) {
exit(5);
close(s);
}
HandleConnect(fd);
}