4.2. DSP對主控器命令的執(zhí)行

AVR發(fā)給DSP的命令由DSP在HPI中斷中處理。DSP需要設(shè)置命令和響應(yīng)緩沖區(qū)、處理響應(yīng)的命令和設(shè)置響應(yīng)標(biāo)志等工作。軟件設(shè)計框架如下：

interrupt void HPINT_isr(void);
#pragma DATA_SECTION(orderbuffer,order_sec) /* 設(shè)置命令和響應(yīng)緩沖區(qū) */
volatile unsigned int orderbuffer[8];
……
interrupt void HPINT_isr(void)
{
switch(order[0])
{
case order1： /* 處理命令1 */
……
orderbuffer[2] = 0xaaaa; /* 處理完命令1，設(shè)置響應(yīng)標(biāo)志 */
break；
……
}
}

5. 結(jié)論

1） 本文詳細(xì)分析了AVR和TMS320VC5402 HPI接口通信軟硬件設(shè)計，給出了硬件設(shè)計原理圖和軟件設(shè)計框架。實際測試表明該系統(tǒng)設(shè)計方案運(yùn)行可靠。

2） 利用AVR控制功能強(qiáng)、集成flash存儲器和DSP運(yùn)算功能強(qiáng)、程序代碼配置靈活的特點，形成AVR和DSP之間優(yōu)勢互補(bǔ)，是一個可以選擇的合理的系統(tǒng)設(shè)計方案。

3） 有些DSP芯片內(nèi)部集成的bootloader程序通過HPI口只能配置內(nèi)部存儲器，對于DSP程序比較大的系統(tǒng)僅僅利用集成的bootloader程序不能完成全部加載工作。此時用戶可以自行設(shè)計一個bootloader程序，將大的DSP程序加載到外部存儲器空間。

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