便攜式地理信息采集儀的設(shè)計
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系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 主程序功能
主程序負(fù)責(zé)初始化、開中斷、分析解析GPS數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示指導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入各種相應(yīng)的工作狀態(tài)。主程序流程圖見圖6a。
圖6 程序流程圖
Fig.6 Program Flow Diagram
3.1 GPS數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計
車載終端的設(shè)計需要從GPS定位信息中提取出有用的信息并且顯示出來，所以也需要了解各種NMEA數(shù)據(jù)的含義。下面僅列出GPS固定數(shù)據(jù)輸出語句（GPGGA）輸出范例，各數(shù)據(jù)代表的意義如表1所示。輸出范例：
名稱 | 實(shí)例 | 單位 | 敘述 |
信息代號 | $GPGGA | GGA數(shù)據(jù) | |
格林尼治時間 | 025812.487 | 時時分分秒秒.秒秒秒 | |
緯度 | 3752.5236 | 度度分分.分分 | |
北半球或南半球指示器 | N | 北半球（N）或南半球（S） | |
經(jīng)度 | 11229.1768 | 度度度分分.分分 | |
東半球或西半球指示器 | E | 東（E）半球或西（W）半球 | |
GPS狀態(tài) | 1 | 1=非差分定位 | |
使用衛(wèi)星數(shù) | 07 | ||
水平精度因子 | 1.0 | ||
海拔高度 | 830.0 | m | （-9999.9~99999.9） |
While ((IFG1 URXIFG0) == 1);
{ UART0_RX_BUF[num++]=RXBUF0;
if (UART0_RX_BUF[0]!='$') num=0;
if(num==5)
{ if (UART0_RX_BUF[2]!='P') num=0;
if (UART0_RX_BUF[3]!='G') num=0;
if (UART0_RX_BUF[4]!='G') num=0;
}
if (num==90)
{ for (i=70;i90;i++)
{ if (UART0_RX_BUF[i]!='*') num=0;
else k=i; }
}
}
}
3.3顯示程序設(shè)計
信息采集儀具有實(shí)時數(shù)據(jù)顯示功能，可以將采集到的地理信息顯示出來，工作人員可以更直觀的掌握地理信息數(shù)據(jù)。單片機(jī)接收到GPS數(shù)據(jù)并且解析完成后，將需要顯示的信息（經(jīng)緯度、海拔等）存儲到顯示緩沖器內(nèi)，以便顯示時調(diào)用。本設(shè)計采用定時器中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)定時器溢出中斷時，進(jìn)入數(shù)據(jù)顯示程序，顯示程序調(diào)用顯示緩沖器內(nèi)數(shù)據(jù)，通過P6端口送到LCD顯示模塊進(jìn)行顯示。顯示程序流程圖如圖6b：
結(jié)論
地理信息分析研究一門發(fā)展迅速的學(xué)科，是氣候變化，地理地貌的研究的基礎(chǔ)，其應(yīng)用涉及到民用、軍用各個行業(yè)，所以信息的采集精確程度一直備受各方面關(guān)注。便攜式地理信息采集儀硬件以及軟件均采用模塊化設(shè)計，易于升級與維護(hù)。經(jīng)過實(shí)際運(yùn)行，采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，為地理信息研究部門提供了第一手資料。避免了以往人工記錄存在較大誤差的缺點(diǎn)，該系統(tǒng)具有良好的推廣價值和應(yīng)用前景。
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