Ua=(T1-T2)Ud/(T1+T2)=(2T1/T2-1)Ud=(2α-1)Ud

　　其中α為占空比，通過改變α的值可達到調(diào)壓的目的。由于0 ≤α≤1, Ua值的范圍是-Ud～+Ud,因而電機可以在正、反兩個方向調(diào)速運轉(zhuǎn)。

　　圖3所示是一種電動自行車無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的部分原理圖。通過圖中單片機可采樣電動自行車手柄上可調(diào)電阻的電壓，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送到PWM寄存器，從而控制單片機的PB1腳，輸出占空比可調(diào)的PWM 信號。該信號和來自限流電路LM358比較器的輸出信號一起通過軟件比較，在限流電路不工作的情況下輸出PWM信號，以配合軟件控制的PB0、PD5和PD6引腳來驅(qū)動相應的光耦，進而控制MOSFET全橋電路換相導通，實現(xiàn)電機的換向。因此,通過調(diào)節(jié)單片機PWM信號的占空比,最終可改變加在電動機定子繞組上的電壓,從而實現(xiàn)電動機的調(diào)速。

　　4 系統(tǒng)軟件控制

　　ATmega8在軟件上能有效支持C語言及匯編語言。C語言目前已成為設計嵌入式系統(tǒng)的標準語言，它既有普通高級語言結(jié)構(gòu)化編程、可讀性好、維護方便的特點，又具有匯編等低級語言對硬件訪問方便、代碼效率高的特點。本設計是用C語言編程實現(xiàn)的，具有很好的可移植性，其程序流程圖如圖4所示。

　　5 結(jié)束語

　　用本方案設計的電動自行車調(diào)速控制系統(tǒng)在實驗運行過程中獲得了良好的動、靜態(tài)特性。高性價比ATmega8單片機的運用大大降低了成本，提高了軟件設計靈活性，豐富了硬件接口功能，為今后系統(tǒng)升級創(chuàng)造了良好條件。