B. PC 主站與多個(gè)從機(jī)通訊程序流程圖

圖4 主從站通訊監(jiān)控流程

　　5.4． 通訊協(xié)議

　　主從站的通訊需要一定的通訊協(xié)議，本問所使用的通訊協(xié)議如表1。

　　例如，主站要向某從站查詢?cè)搹恼镜漠?dāng)前狀態(tài)：主站每隔0.2s 向從站發(fā)送一個(gè)查詢命令：“機(jī)號(hào)（30H~3FH）+ 查詢字（0A0H）”;從站送回狀態(tài)：“機(jī)號(hào)+當(dāng)前滴液速度+是否有報(bào)警”。

　　6. 系統(tǒng)測試

　　通過實(shí)際測試，自帶整形電路的光電耦合器在透過滴液管的透明管壁后仍可以精確地測試到每滴液滴。通過置與滴液 架頂?shù)幕?，直流電機(jī)完全可以控制滴液瓶的升降。雖然理論上直流電機(jī)的控制精度不如步進(jìn)電機(jī)精確，但是通過PI 算法，并使每次直流電機(jī)都只行走超調(diào)值的1/2 行程，系統(tǒng)仍然能夠在3 分鐘能達(dá)到所需要的液滴穩(wěn)定值。

　　7. 結(jié)論

　　采用電機(jī)控制液面高度，利用壓強(qiáng)的變化來改變點(diǎn)滴管內(nèi)的點(diǎn)滴速度的系統(tǒng)，再加上主站遠(yuǎn)程監(jiān)控，能夠有效低降低醫(yī)護(hù)工作者的壓力。本系統(tǒng)可以以級(jí)少的成本與設(shè)備占用空間實(shí)現(xiàn)，另外，如果增加以太網(wǎng)接口，則可使本系統(tǒng)完全滿足大型醫(yī)院的需要。