3．軟件設(shè)計

軟件設(shè)計在本系統(tǒng)設(shè)計方案中占有重要地位，各種功能的實現(xiàn)依賴于系統(tǒng)的各個處理模塊。系統(tǒng)中，如果按功能來劃分模塊，并不能實現(xiàn)系統(tǒng)的分割，因為，各功能模塊的關(guān)系非常緊密，如液晶顯示模塊與鍵盤控制模塊，液晶顯示模塊與DA/AD模塊均有著緊密的關(guān)系。不能完全把它們隔離開來。但考慮到51單片機應(yīng)用系統(tǒng)的特性，可以將系統(tǒng)按照服務(wù)模塊進行分割。具體劃分如下：
（1）主程序模塊（包括系統(tǒng)初始化）
（2）外部中斷0服務(wù)模塊
（3）定時中斷0服務(wù)模塊
（4）定時中斷1服務(wù)模塊
（5）定時中斷2服務(wù)模塊
（6）數(shù)據(jù)定義模塊
這五個模塊實際上就是各應(yīng)用程序，它們之間即互斥，又相關(guān)，互斥的是爭達CPU周期，相關(guān)的時，通過綬沖區(qū)中數(shù)據(jù)進行信息交換。并且在各中斷服務(wù)間，優(yōu)先級是固定的，這將大大簡化了程序的設(shè)計。
在主模塊中，系統(tǒng)初始化包括堆棧的定義，通用寄存器組0的選擇，內(nèi)存緩沖區(qū)的初始化，中斷及中斷優(yōu)選級的設(shè)置，開啟外部中斷0(給用戶控制權(quán))；液晶及顯示初始化，具體包括液晶的初始化，界面信息的顯示,操作參數(shù)的初始值顯示；接下來的就電極間阻抗的測量及顯示。當然，在沒有啟動顯示阻抗前，主程序是不進行阻抗測量與顯示的。只是一直在等待。主程序模塊流程圖見圖3.1

圖3主程序模塊流程圖

4.結(jié)論
基于以上談到的情況，本設(shè)計方案是專門針對于低成本，便攜式的，高安全性，高可靠性，通用型，寬頻段的FES應(yīng)用環(huán)境。其可以作為臨床醫(yī)學(xué)或醫(yī)學(xué)實驗的關(guān)鍵設(shè)備，也可作為大型的智能FES應(yīng)用設(shè)備的輔助校準設(shè)備，其應(yīng)用有著廣泛的前景。
該設(shè)計方案最大的特點就是可靠性高，方便易用，刺激頻率范圍寬，適用于頭部，頸椎，腰間盤，生殖系統(tǒng)，排泄系統(tǒng)，下肢神經(jīng)中樞等的刺激。并且通過特制的植入式電極，還可應(yīng)用于體內(nèi)刺激。本產(chǎn)品還可以作為一些國外大型FES應(yīng)用設(shè)備的校準與測試儀器。該應(yīng)用型設(shè)計方案可以充實我國在低成本，便攜式，通用型，智能化數(shù)字控制電刺激治療儀應(yīng)用方案的空缺，其產(chǎn)品將會為更多的肌體不健全患者帶來福音。
本文作者的創(chuàng)新點：采用MC51系列單片機的設(shè)計出了可靠性高，方便易用，刺激頻率范圍寬，適用范圍廣的體外神經(jīng)刺激儀。