實(shí)驗(yàn)證明系統(tǒng)能進(jìn)行較為精確的數(shù)據(jù)采樣，電壓測量精度可以達(dá)到0.05V，可實(shí)現(xiàn)對鋰電池的分階段充電控制，SOC估算基本可靠。下圖為電路板和上位機(jī)的數(shù)據(jù)顯示：

6總結(jié)與展望

本文針對水下機(jī)器人的動力源——鋰離子電池組提出一種電池管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。該電池管理系統(tǒng)可直接檢測及管理儲能電池工作的全過程，包括電池充放電過程管理、電池溫度檢測、電池電壓電流檢測、電量估計(jì)、單體電池間的均衡、電池故障診斷等幾個方面。在單電池電壓測量、總電壓、總電流、溫度測量及SOC估計(jì)和其他功能方面均達(dá)到了要求。

系統(tǒng)不可避免地存在一些不足，對進(jìn)一步的研究工作有如下展望：

(1)增加CAN通信模塊，CAN(ControlArea Network)總線是德國BOSCH公司在80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，在現(xiàn)場總線中有一定的優(yōu)勢。通過CAN總線組成具有兩級控制結(jié)構(gòu)的可同時(shí)管理多組鋰電池組的分布式鋰電池管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用1個CECU(central electric control unit)和5個LECU(local electral control unit)組成，原理圖如圖6-1所示，8節(jié)鋰電池為1個電池組，每個電池組由1個LECU管理，本文設(shè)計(jì)的鋰電池管理系統(tǒng)只作為1個LECU管理1組電池組。CECU接收各LECU數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

(2)對于SOC估測方案的研究還沒有達(dá)到較為理想的狀態(tài)，需要進(jìn)一步深入下去，把一些沒有考慮到的對SOC有影響的因素引入到算法中來，如：電池老化引起電池容量的變化，單體電池對電池組的影響，溫度和電池容量對自放電的影響等。