1．4 液晶顯示模塊
液晶顯示模塊使用2．4寸TFT觸摸屏，由STM32的FSMC接口通過ILI9325驅(qū)動芯片驅(qū)動觸摸屏。該驅(qū)動芯片支持240RGBx320像素，可以顯示262144真色彩。支持MVA(Multi_domain Vertical Aligement多范圍垂直隊列)寬視角顯示，組合720通道源極驅(qū)動和320通道門極驅(qū)動，其內(nèi)部集成172 800字節(jié)的GRAM(圖形內(nèi)存)，以及高速內(nèi)存脈沖寫功能等功能。
1．5 電源電路設(shè)計
由于各電路模塊所需電壓不同，本設(shè)計需多種電源供電。STM32F103主控芯片采用3．3 V供電，電機驅(qū)動采用5 V與12 V，紅外收發(fā)檢測電路采用5 V，液晶顯示與觸角傳感電路均采用3．3 V供電。外部電源采用12 V的直流電壓，因此根據(jù)設(shè)計要求，本設(shè)計進行了電源轉(zhuǎn)換設(shè)計。
1)采用KA7805芯片實現(xiàn)12 V到5 V的轉(zhuǎn)換。KA7805的作用是輸入大于5 V的直流電壓，輸出5 V的直流電壓，且管腳較少，易于連接和實現(xiàn)，穩(wěn)定性高。圖4為KA7805芯片引腳接線圖。

2)本設(shè)計采用LM1117—3．3芯片將5 V轉(zhuǎn)換為3．3 V，具體電路設(shè)計如圖5所示。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件設(shè)計采用C語言編程實現(xiàn)，利用單片機PWM輸出模塊和普通I／O模塊，根據(jù)系統(tǒng)需求，對各個模塊進行初始化配置，以實現(xiàn)其相應(yīng)功能。主程序流程如圖6所示。

3 結(jié)論
文中根據(jù)設(shè)計內(nèi)容和要求，制定了設(shè)計方案，并逐步完成了硬件和軟件部分的設(shè)計。整個系統(tǒng)以STM32為主控芯片，實現(xiàn)對小車簡單運動的控制，完成各部分電路設(shè)計并使用PROTEL畫出電路設(shè)計原理圖；軟件部分在STM32集成開發(fā)環(huán)境IAR EWARM 5．3下編寫各模塊程序，包括PWM波輸出模塊、液晶顯示模塊自由行走避障模塊和紅外循跡模塊，并通過主控制程序?qū)⒏髂K融合一起。整個設(shè)計將硬件與軟件相結(jié)合，實現(xiàn)對小車的控制，使小車能夠做出前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等動作，并通過液晶顯示器實時顯示小車的運動參數(shù)，及對小車速度進行調(diào)節(jié)，并且能夠在不同模式下通過傳感檢測電路實現(xiàn)簡單的避障和循跡功能，在本次設(shè)計中將PWM波占空比控制在1／2以下，使小車不會因速度過高而導(dǎo)致轉(zhuǎn)彎過程中其方向不易控制。論文基本完成了硬件和軟件的設(shè)計，并使之符合設(shè)計要求。
本設(shè)計與實際應(yīng)用相結(jié)合，利用高性能的STM32F103芯片，輔以各種傳感器來檢測路面、障礙物等周圍環(huán)境，通過高可靠性的軟件設(shè)計，來實現(xiàn)小型電動車的智能控制，具有很強的現(xiàn)實意義。