基于ARM11的電梯綜合檢測(cè)系統(tǒng)的研究
3.3 系統(tǒng)整體工作流程
圖5為整個(gè)系統(tǒng)的工作流程圖,由圖可知,系統(tǒng)開機(jī)初始化以后,將會(huì)分為兩部分,一部分是測(cè)量速度和加速度,另一部分測(cè)量平衡系數(shù),可以由測(cè)量者選擇測(cè)量哪個(gè)參數(shù),接下來就是輸入相應(yīng)的參數(shù),如曳引輪半徑R、時(shí)間間隔t等,設(shè)定完成后將會(huì)由系統(tǒng)自動(dòng)完成測(cè)量的功能。本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/175800.htm
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
在一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)速度為2m/s,加速度為1m/s2的電梯里面進(jìn)行測(cè)試,該電梯曳引輪的半徑為0.3m,在電梯穩(wěn)定運(yùn)行的情況下在1s的時(shí)間內(nèi)計(jì)得的脈沖數(shù)為1 27,最后求得電梯速度為1.99m/s,加速度為0.98m/s2,跟電梯的額定值十分接近,也就是說,測(cè)量的結(jié)果比較精確。
圖6速度和加速度測(cè)量結(jié)果
平衡系數(shù)主要是靠測(cè)電梯運(yùn)行時(shí)的電流來進(jìn)行計(jì)算得到。分別測(cè)量電梯上行和下行時(shí)候負(fù)載分別0.10%、20%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%時(shí)的電流,記錄下來并用最小二乘法進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,兩條曲線擬合的交點(diǎn)的橫坐標(biāo)即為所測(cè)電梯的平衡系數(shù)。
圖7電流數(shù)據(jù)人工擬合圖
圖為不同情況下測(cè)量的電流值,根據(jù)這些值進(jìn)行的人工擬合圖,可見曲線不夠圓滑,精度也不夠高,效果比較差,測(cè)量的結(jié)果約為0.46。
根據(jù)上面的測(cè)量值,本系統(tǒng)擬合的曲線圖,采用的是最小二乘法進(jìn)行的二次擬合,可見曲線要圓滑精確得多,而且直接顯示出了交點(diǎn)的坐標(biāo),減少了人工讀數(shù)的誤差,測(cè)量的結(jié)果為0.47,根據(jù)電梯管理?xiàng)l例的相關(guān)規(guī)定,電梯的平衡系數(shù)在0.4~0.5之間都算合格。
因此本系統(tǒng)很好地實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)不同檢測(cè)量在同一臺(tái)儀器上進(jìn)行測(cè)量,并大大減少了測(cè)量的工作量,測(cè)量結(jié)果令人滿意。
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評(píng)論