由于反饋電阻R5=2 MΩ，所以零封鎖電路近似為電壓比較器。當(dāng)UB=+15 V時(shí)，

3．2 給定積分器電路
給定積分器電路的作用是將突變的信號變成連續(xù)緩慢變化的信號，以防止突加的給定信號導(dǎo)致輸出電壓升高，造成電動(dòng)機(jī)過流?；倦娐啡鐖D4所示。
給定積分器電路由電壓比較電路Ug'、C5積分電路和反饋電路組成。給定電壓經(jīng)濾波，再經(jīng)過由R10、R11、C6組成的無源遲后校正網(wǎng)絡(luò)抗干擾后作用于由IC1B、R11、Rp6組成的緩沖器上，進(jìn)行緩沖，調(diào)節(jié)Rp6可改變積分常數(shù)(積分時(shí)間)，然后經(jīng)由IC1D、C7、C8等原件組成的積分器輸出，最后再次經(jīng)校正網(wǎng)絡(luò)輸出C02電壓。
當(dāng)Ug'≤0時(shí)，UA=-15 V。由于二極管VD6的作用，U02=UUg'+0．7V，調(diào)節(jié)范圍為-9．7～+9．7V。
當(dāng)Ug'≥0時(shí)，UA=+15 V。由于反饋電阻R18的作用，U02=Ug'，調(diào)節(jié)范圍為-10～0V。