3.1 CAN總線硬件設(shè)計(jì)

　　DSP芯片TMS320LF2407A中內(nèi)嵌了一個(gè)CAN控制器，CAN總線通訊在本文實(shí)現(xiàn)的逆變器并聯(lián)的實(shí)現(xiàn)中起到重要的作用，它為并聯(lián)運(yùn)行提供了同步信號以及電流給定值的數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)與CAN總線接口時(shí)，必須配上CAN總線接受器[2]， DSP芯片TMS320LF2407A采用3.3V電源供電， TI公司專門為3.3 V供電的240x系列DSP設(shè)計(jì)了3種型號的CAN總線收發(fā)器，即SN65HVD230、SN65HVD231和SN65HVD232。它們都是采用3.3 V電源，總線上最多可連120個(gè)節(jié)點(diǎn)，溫度升高到一定值時(shí)，總線自動關(guān)閉，節(jié)點(diǎn)上電或移去對總線上的其他節(jié)點(diǎn)沒有影響，該系列器件支持傳輸速率高達(dá)1Mbps。在本系統(tǒng)中就是選用了SN65HVD232作為CAN接受器，它的引腳分布如圖3-2所示。引腳1(D)用于發(fā)送數(shù)據(jù)，引腳4(R)用于接收數(shù)據(jù)，它們應(yīng)分別連接到DSP芯片的CANTX/IOP6和CANTX/IOP7。

　　為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在兩個(gè)DSP的CAN通訊之間使用了高速光耦6N137構(gòu)成隔離電路如圖3-3，3-4所示。采用6N137高速光電耦合器，CAN的網(wǎng)絡(luò)速度可以達(dá)到和電阻網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動時(shí)的速度一樣[3]。數(shù)據(jù)發(fā)送隔離圖中CANTX和數(shù)據(jù)接收隔離電路中的CANRX均為DSP上的引腳，CANTX為CAN發(fā)送數(shù)據(jù)引腳，CANRX為CAN接受數(shù)據(jù)引腳，電路中的R1為限流電阻，光耦6N137輸入電流不能小于7.5mA；電阻R2為上拉電阻；電阻R3為CAN總線網(wǎng)絡(luò)兩端的匹配電阻，這里選取的是120Ω電阻[4],匹配電阻起著相當(dāng)重要的作用，忽略掉它們，會使系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的抗干擾性大大降低甚至無法正常工作。