(1) 常用的壓力變送器

　　① 壓力傳感器是一種能夠?qū)毫π盘栟D(zhuǎn)換成電壓信號或電流信號(通常為4—20mA)的裝置。當(dāng)距離較遠(yuǎn)時，應(yīng)選用電流信號，以消除因線路壓降引起的誤差。其接線圖如圖6(a)所示。

　?、?遠(yuǎn)傳壓力表其基本結(jié)構(gòu)是在壓力表的指針軸上附加一個能夠帶動電位器滑動觸點的裝置。因此，從電路器件的角度看，實際上是一個電阻值隨壓力而變的電位器。使用時，需另行設(shè)計電路將壓力的大小轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號。通常，變頻器內(nèi)可以提供轉(zhuǎn)換電路所需的電壓，如成都希望森蘭變頻器制造有限公司BTl2S變頻器中，可提供24V直流電壓，其接線方法如圖6(b)所示。

　　(a) 壓力傳感器 (b) 遠(yuǎn)傳壓力表

　　遠(yuǎn)傳壓力表的價格較低廉，但由于電位器的滑動點總在一個地方磨擦，故壽命較短。

　　(2) PID功能的預(yù)置

　?、兕A(yù)置PID功能 預(yù)置的內(nèi)容是：變頻器的PID功能是否有效。當(dāng)變頻器的PID調(diào)節(jié)功能有效后，其升、降速過程將完全取決于由P、I、D數(shù)據(jù)所決定的動態(tài)響應(yīng)過程，而原來預(yù)置的“升速時間”和“降速時間”將不再起作用。

　?、?目標(biāo)值XT的預(yù)置 PID調(diào)節(jié)的根本依據(jù)是反饋量XF與目標(biāo)值XT之間進行比較的結(jié)果。因此，準(zhǔn)確地預(yù)置目標(biāo)值XT是十分重要的。主要有以下兩種方法：

　　· 面板輸入式只需通過鍵盤輸入目標(biāo)值XT。其確定方法通常是： 目標(biāo)壓力與傳感器量程之比的百分?jǐn)?shù)。例如，某供水系統(tǒng)要求的壓力(目標(biāo)壓力)為2MPa，所用壓力表的量程是0—5Mpa時，則目標(biāo)值為40%。

　　· 外接給定式 由外接電位器進行預(yù)置，但顯示屏上仍顯示目標(biāo)值的百分?jǐn)?shù)。

　　(3) PID調(diào)節(jié)的運行特點

　　當(dāng)變頻器按P、I、D調(diào)節(jié)規(guī)律運行時，需要注意以下兩點：

　　· 變頻器的輸出頻率(fx)只根據(jù)實際壓力(XF)與目標(biāo)壓力(XT)比較的結(jié)果進行調(diào)整，所以，頻率的大小與被控量之間并無對應(yīng)關(guān)系;

　　· 變頻器的輸出頻率(fx)始終處于調(diào)整狀態(tài)，因此其數(shù)值常不穩(wěn)定。