1引言

由于我國(guó)市電頻率固定為50 Hz，因而對(duì)于一些要求頻率大于或小于50 Hz的應(yīng)用場(chǎng)合，則必須設(shè)計(jì)一個(gè)能改變頻率的變頻電源系統(tǒng)。目前最常用的是三相正弦波變頻電源。該電源系統(tǒng)主要由整流、逆變、控制回路3部分組成。其中，整流部分用以實(shí)現(xiàn)AC／DC的轉(zhuǎn)換；逆變部分用以實(shí)現(xiàn)DC／AC的轉(zhuǎn)換；而控制回路用以調(diào)節(jié)電源系統(tǒng)輸出信號(hào)的頻率和幅值。

2系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

將市電通過(guò)隔離變壓器輸入到交流變頻電源系統(tǒng)，隔離變壓器的輸出經(jīng)過(guò)整流橋后，產(chǎn)生全波整流信號(hào)。全波整流信號(hào)濾波生成與輸入交流電對(duì)應(yīng)的直流電，從而實(shí)現(xiàn)AC／DC轉(zhuǎn)換。該系統(tǒng)全波整流橋采用集成整流橋KBL406，三相逆變器模塊IM14400在89S52和FPGA產(chǎn)生的三相SPWM脈沖控制下產(chǎn)生三相交流電。逆變器輸出的交流電頻率等于SPWM脈沖基波頻率，通過(guò)控制FPGA的DDS模塊的正弦波頻率來(lái)調(diào)制正弦波頻率。SPWM脈沖基波頻率等于調(diào)制波頻率，系統(tǒng)采用這種方法實(shí)現(xiàn)變頻。將錳銅電阻分別串聯(lián)到三相交流電的相線，采集錳銅電阻上的電壓來(lái)測(cè)量該相交流電的電流。測(cè)量相電壓采用電壓互感器降壓，再通過(guò)AD637測(cè)量有效值。系統(tǒng)根據(jù)得到的各相交流電的有效值，控制SPWM脈沖的占空比，實(shí)現(xiàn)線電壓的穩(wěn)定輸出。相電壓的取樣信號(hào)經(jīng)放大限幅、過(guò)零檢測(cè)生成脈沖。系統(tǒng)采用等精度法實(shí)現(xiàn)變頻電源系統(tǒng)頻率的測(cè)量，根據(jù)測(cè)量的頻率值和用戶沒(méi)定頻率的差值，控制DDS生成正弦波頻率，從而穩(wěn)定變頻電源的頻率。圖1給出了系統(tǒng)總體框圖。

3系統(tǒng)主要功能的實(shí)現(xiàn)

3.1逆變功能

為實(shí)現(xiàn)方便，提高性能，采用集成逆變器模塊lM14400設(shè)計(jì)。在相應(yīng)的三相SPMW控制下，輸出三相交流信號(hào)。IM14400是Cyntec公司的IPM系列器件的三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它包含三相橋式逆變電路及相關(guān)控制、驅(qū)動(dòng)電路?？刂坪?jiǎn)單，適合該系統(tǒng)應(yīng)用。圖2示出IM14400電路接線圖。圖2中，在IM14400的P、N端施加整流輸出電壓，經(jīng)過(guò)光耦隔離、晶體管驅(qū)動(dòng)后的SPWM控制信號(hào)輸入到IM14400，之后可在U、V、W端得到滿足幅值要求的SPWM信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)濾波濾除高頻分量后，即可得到所需要的正弦信號(hào)。該器件的+15 V工作電源是由DC／DC轉(zhuǎn)換器SR5D15／50獨(dú)立提供；而轉(zhuǎn)換器的+5 V供電從FPGA引出。該轉(zhuǎn)換器兩邊的地是隔離的。

3.2PWM信號(hào)的產(chǎn)生方式

按照SPWM控制基本原理，在三角波和正弦波的自然交點(diǎn)時(shí)刻控制功率開(kāi)關(guān)器件的通斷。如果采用自然采樣法，會(huì)增加硬件的復(fù)雜度，但因該系統(tǒng)是以FPGA為控制核心，可方便地實(shí)現(xiàn)。把正弦波波形表存人存儲(chǔ)器中，同時(shí)利用加法器和減法器生成三角形載波，再通過(guò)數(shù)字比較器產(chǎn)生所需要的波形。該方案具有可靠性高，可重復(fù)編程，響應(yīng)快，精度高等特點(diǎn)，其原理如圖3所示。

3.3 SPWM調(diào)制方式的選擇

載波比恒定的調(diào)制方式稱為同步調(diào)制。同步調(diào)制時(shí)PWM脈沖在一個(gè)周期內(nèi)的個(gè)數(shù)是恒定的，脈沖的相位也是固定的，將調(diào)制比設(shè)定為3的整數(shù)倍時(shí)，可以使輸出波形嚴(yán)格對(duì)稱，從而有效降低信號(hào)的諧波分量。但是，當(dāng)逆變電路的輸出頻率比較低時(shí)，同步調(diào)制載波的頻率也很低，過(guò)低時(shí)不易濾除調(diào)制帶來(lái)的諧波，當(dāng)逆變電路的輸出頻率很高時(shí)，同步調(diào)制載波頻率也過(guò)高，這將使開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)損耗增大。

載波信號(hào)和調(diào)制信號(hào)頻率不保持同步的調(diào)制方式稱為異步調(diào)制。異步調(diào)制時(shí)保持載波時(shí)鐘頻率不變，當(dāng)調(diào)制正弦波的頻率發(fā)生變化時(shí)，載波比跟隨變化，在調(diào)制波的一個(gè)周期內(nèi)PWM脈沖的個(gè)數(shù)不固定，相位也不固定。正負(fù)半周期脈沖不對(duì)稱，半周期內(nèi)前后周期的脈沖不對(duì)稱，造成信號(hào)的諧波分量較豐富，給后級(jí)濾波電路造成困難。

該系統(tǒng)的逆變器輸出頻率在20～100 Hz，輸出信號(hào)的頻率較低。設(shè)計(jì)采用IM14400作為逆變電路，IM14400的PWM輸入頻率范圍為5 kHz～0.3 MHz，可以選擇很高的載波比。在異步調(diào)制方式下，當(dāng)載波比很大時(shí)，正負(fù)半周期脈沖不對(duì)稱和半周期內(nèi)前后周期的脈沖不對(duì)稱造成的諧波分量都很小，PWM脈沖接近正弦波。此設(shè)計(jì)的調(diào)制方式選擇異步調(diào)制方式，載波頻率固定為29.2 kHz。

4理論分析與參數(shù)計(jì)算

4.1 SPWM逆變電源的諧波分析

在調(diào)制度α一定，在三相共用一個(gè)載波信號(hào)的情況下，對(duì)輸出線電壓進(jìn)行頻譜分析，由此可發(fā)現(xiàn)，輸出線電壓的諧波角頻率為：

由式(1)可知，輸出線電壓頻譜中沒(méi)有載波頻率ωc的整數(shù)倍次諧波分量，諧波中幅值較高的諧波分量是ωcωr和2ωcωr。

從上述分析可知，SPWM波形中所含的諧波主要是角頻率為ωc、2ωc及其附近的諧波。由于采用了異步調(diào)制方式，故最小載波比k=ωc／ωr=168，所以PWM波形中所含主要諧波分量的頻率比基波分量的頻率高很多，諧波分量易被濾出。

4.2載波頻率的選擇

由SPWM逆變電源的諧波分量分析可知，SPWM電壓源逆變器輸出線電壓諧波分量分布在ωc周圍，提高SPWM的載波頻率fc將使逆變器輸出線電壓的主要諧波分量分布在較高的頻段，從而使逆變器的輸出電壓失真度很低。但是提高fc，會(huì)使逆變器中功率開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)頻率提高，這將大大增加逆變器的開(kāi)關(guān)損耗。此外，fc提高還受到硬件的限制。通常情況下IM14400的關(guān)斷延遲Toff=0.9μs，開(kāi)啟延遲時(shí)間Ton=0.73μs，由于其關(guān)斷延遲大于開(kāi)啟延遲，易造成同一相上下兩個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通。實(shí)際電路中由于硬件的時(shí)延，SPWM采樣時(shí)刻的誤差，以及為了防止同一相上下兩個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通而設(shè)置了死區(qū)。IM14400的最小死區(qū)時(shí)間tdead設(shè)為3 μs。SPWM脈沖的每一個(gè)開(kāi)關(guān)脈沖之前都要加一個(gè)至少3μs的死區(qū)時(shí)間tdead，當(dāng)IM14400的開(kāi)關(guān)周期Tg≥3 μs，Tg和載波周期Te相等，所以fc≤0.33 MHz。IM14400要求輸入的最低PWM脈沖頻率5 kHz，所以5 kHz≤fc≤0.33 MHz。死區(qū)和開(kāi)關(guān)時(shí)延是限制fc提高的最主要因素。fc越大，Tg越短，tdead／Tg就越大，逆變器的輸出電壓諧波分布也越復(fù)雜。

綜上因素考慮，系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選定fc=29.2 kHz，它在20～100 Hz的頻率范圍內(nèi)，其載波比292k1460。

4.3 FPGA內(nèi)單相平均功率計(jì)算算法

5系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)軟件主要分為人機(jī)交互和反饋控制兩部分。前者主要包括鍵盤和電壓、電流、頻率的測(cè)量值顯示；后者主要確保系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，分為頻率反饋控制、電壓反饋控制及缺相保護(hù)、過(guò)流保護(hù)。輸出電壓的穩(wěn)定性相當(dāng)重要。由于輸入電壓的波動(dòng)范圍在額定值90～110％之間，因此要求輸出電壓穩(wěn)定在36 V，誤差絕對(duì)值小于1％。程序采用定時(shí)檢測(cè)線電壓的大小并與預(yù)置電壓作比較，當(dāng)測(cè)得的線電壓比給定電壓小時(shí)，則調(diào)節(jié)SPWM的調(diào)制比N，提高輸出電壓。反之亦然。圖4給出程序流程圖。

6測(cè)試結(jié)果

對(duì)基于AM14400的三相正弦波變頻電源進(jìn)行了測(cè)試分析。圖5給出了空載下，交流輸入電壓為220 V時(shí)，上電壓UU、UV、UW相電壓實(shí)測(cè)波形。由圖5可知，空載時(shí)三相電壓有效值的最大誤差小于0.1 V。圖6示出接入Y型負(fù)載，頻率取60 Hz，線電壓有效值應(yīng)為36 V時(shí)，線電壓的實(shí)測(cè)波形，由圖6可知，接入Y型負(fù)載后，當(dāng)輸入電壓Uin=10％V時(shí)，線電壓實(shí)測(cè)值與預(yù)量值的誤差可以控制在1％以內(nèi)。

7結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)充分利用FPGA編程方便，產(chǎn)生載波比可變的SPWM信號(hào)，采用該信號(hào)控制IM14400，可獲得頻率在20～100 Hz范圍任意可調(diào)．電流在0.5～3.0 A變化，電壓有效值可穩(wěn)定在約36 V的三相正弦波。