摘要：研究了三相高頻PWM整流器的數學模型，分析了預測電流控制方法的基本原理，給出了電壓控制環(huán)路計算的方法。最后給出了實驗結果。

關鍵詞：三相高頻PWM整流器；預測電流控制；原理與計算

引言

傳統的相控整流器和二級管整流器存在功率因數低、電流諧波含量高、對電網污染嚴重等缺點。高頻PWM整流器功率因數可達1，輸入電流為正弦，且可向電網回饋能量,克服了傳統整流器的缺點。高頻PWM整流器在控制算法上一般采用電壓、電流雙環(huán)設計，以控制直流輸出電壓的穩(wěn)定并使輸入電流為正弦。在電流控制算法上，常常采用將模型轉換到同步旋轉的dq坐標系的方法，以實現d、q軸電流的解耦控制為目標，這種算法常常需要鎖相環(huán)等環(huán)節(jié)實現d、q軸的定位，比較復雜。本文研究了一種預測電流控制法，能實現對電流的快速響應，且實現簡單。

圖1

1 三相高頻PWM整流器模型和預測電流控制的基本原理

三相電壓型高頻PWM整流器主電路如圖1所示。由圖1可得

式中：USa，USb，USc分別為三相電源電壓；

iSa，iSb，iSc為相應的三相電流；

UCa，UCb，UCc分別為A，B，C三點處的電壓，為三個控制量，決定于各橋臂的占空比和直流輸出電壓；

L為各相串聯電感的電感量。

用前向差商代替微分對式（1）離散化，得

式中：Ts為采樣周期。

為了減小時延的影響，可利用已知狀態(tài)，預測下一個采樣時刻達到電流iSi＊所需的控制電壓USi＊，因此，由式（2）可得

式（3）的意義是，根據當前已知的狀態(tài)變量USi(k)及iSi(k)和參數值Ts及L以及下一步指令電流值iSi＊(k＋1)，預測使電流在第k＋1步達到iSi＊(k＋1)所需的電壓UCi＊(k)。如果在此瞬間在圖1的A、B、C三點處能分別得到式（3）所要求的電壓，那么在第k＋1步即可得到所需要的電流iSi(k＋1)。

式（3）中預測電流值由式（4）得出

式中：I＊為直流輸出電流的指令值，在穩(wěn)態(tài)時為一個恒定直流量。

圖2

穩(wěn)態(tài)時USa2＋USb2＋USc2及Uo也為恒定直流量，因此，iSi＊與USi成正比。由于USi為正弦，因此，預測電流值（即電流指令）iSi＊與輸入電壓形狀相同，都為正弦，相位也相同，實現了功率因數為1的控制。由式（4）得

這說明式（4）式保證了輸入輸出功率的平衡，即按式（4）給出的電流預測值既可控制輸入電流的波形，也可控制其大?。ㄒ蚨部刂屏溯敵龉β实拇笮。?。

2 控制環(huán)路的設計

采用預測電流控制方法后，電流環(huán)的響應非?？?，可用一個一階慣性環(huán)節(jié)代替。雖然三相電流是各自正弦變化的，但從功率平衡角度來說，等效于直流電壓、電流的變化。因此，整個系統的控制環(huán)路可等效為圖2結構。

圖2中C為電解電容的電容值。直流輸出電流指令I＊由輸出直流電壓的指令Uo＊和反饋值Uo之差e=Uo＊－Uo放大得到。

由式（4）可見，為了保證輸入電流的正弦形，指令電流I＊的波動要盡量平緩，換句話說由式（6）決定的輸出電壓控制器的帶寬要盡量地窄。由于電網頻率為50Hz，因此，電壓環(huán)的帶寬要遠低于50Hz。但為了使動態(tài)響應時間不至于過慢，帶寬又要求越寬越好。綜合上述兩方面因素，實際系統中轉折頻率取為ω=1/τ=2π5s－1。由于采樣周期Ts很小，帶寬又很低，高頻濾波環(huán)節(jié)影響很小，因此，式（7）可簡化為G=(Kp/τ C)(1＋sτ)/s2，其波特圖如圖3所示。圖3中τ=30ms，電壓環(huán)的放大倍數Kp=C/(2τ)，相角裕度約45。按此設計的PI調節(jié)器參數可以使系統絕對穩(wěn)定。

圖4

3 矢量控制算法

按式（3）算出的各相電壓值與三角波比較，可得出各橋臂的開關時刻，這就是一般的SPWM法，如圖4(a)所示。

也可采用矢量控制法，其本質是對零狀態(tài)的控制。如可令一個PWM周期中的三相線電壓為零的狀態(tài)（即零矢量狀態(tài)）全部固定為上橋臂全導通，如圖4(b)所示。這時三相調制電壓變?yōu)?/P>

并有

可見，三相調制電壓同時偏移某個值后其合成的空間電壓矢量不變，因而控制效果不變。但這樣處理帶來許多好處，如開關次數降低、母線電壓利用率提高、轉換效率提高等。

4 實驗結果

為了驗證所提出的三相高頻整流器最小損耗控制方法的正確性，試制了一臺3kW樣機并進行了實驗研究。其中濾波電感為6mH，濾波電容為500μF，開關頻率為10kHz?？刂齐娐芬訢SP（TMS320LF2407A）為核心構成全數字化控制器，如圖5所示。電流環(huán)、電壓環(huán)和空間矢量PWM算法全部由軟件實現。圖6(a)為交流輸入電壓為三相250V，輸出直流電壓為500V時的輸入電壓、電流和直流輸出電壓波形圖，圖6(b)為交流輸入電壓為三相380V，輸出直流電壓為600V時相應的波形圖?？梢娸斎腚娏鳛檎也ㄇ遗c輸入電壓相位是一致的。當輸入電壓與輸出電壓差別較大時，電流控制得更好些。

5 結語

本文研究了一種三相高頻PWM整流器的電流控制方法，能實現對電網電流快速、精確的控制。分析了系統的環(huán)路傳遞函數，給出了設計方法。指出采用矢量控制可降低開關次數和開關損耗，提高系統的運行效率。最后給出了實驗結果。